一个关于滚轮检测的问题
http://u.cmiw.cn/attachment/201003/10/411393_1268189289cP79.jpg首先，说明一下各代号所代表的意思：
1.辐射烤灯 2.压装滚轮 3.压臂 4.气缸
动作过程：当设备感知车辆进入后，开动辐射烤灯加热。车辆进行到一定位置时，气缸推动压臂，滚轮压到车门防擦条上；压装完成以后，滚轮自动返回。
车辆是通过地面板链输送，为了防止在整个装备在运行的过程中，由于滚轮卡住或者有其他的意外发生而造成车门被滚轮擦伤，想设计一个小方案：即当滚轮在压装的过程中意外不转动的时候，板链输送线停止运行。从滚轮上如何采集信号？又如何控制 呢？请各位高手指点。 个人的想法，不知能否解决问题。
我的理解是正常情况下，滚轮从开始动作到返回停止动作（也就是气缸从开始动作到停止），“时间”是一定的。
如果出现楼主所说的卡住现象时，这个“时间”就延长了。所以，可否考虑用时间作为采集数据。
即，用时间继电器+微动开关+行位开关对“板链”进行控制，当气缸开始运动时，通过微动开关触发继电器开始计时，时间到气缸未到起始位置则断开“板链”连接，若按时返回则触动常开行位开关，“板链”正常接入电路。（继电器系统和行位开关并行控制“板链”） 。
蔡鸟想法，
还等专家指正。:) 支持使用编码器，是最准确的。
如上楼所说，也有可能监测到吧——假入滚轮不转了并不一定就时间延长了，也有可能更缩短了，就算能检测到，也在检测的时候就是发生故障时的最后一辆车一定会被擦伤了。
当然如果滚轮有动力源——电机，也可以检测电流的。 3# sdydl
恩，学习了。
有道理。
楼上前辈有没有编码器说明书啊？
我找了好长时间也没找到。
谢谢! 你好，编码器说明书我没有软件版的，如果需要可以联系下编码器的经销商或代理商，他们会提供给你内部说明书的。
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