一个关于滚轮检测的问题

心飞翔

% c6 ?2 Z, u2 P. ]$ i首先，说明一下各代号所代表的意思：
1.辐射烤灯 2.压装滚轮 3.压臂 4.气缸
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" Z& U4 b) w( k# r1 M动作过程：当设备感知车辆进入后，开动辐射烤灯加热。车辆进行到一定位置时，气缸推动压臂，滚轮压到车门防擦条上；压装完成以后，滚轮自动返回。
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) x, e: B( @1 ]- f6 B车辆是通过地面板链输送，为了防止在整个装备在运行的过程中，由于滚轮卡住或者有其他的意外发生而造成车门被滚轮擦伤，想设计一个小方案：即当滚轮在压装的过程中意外不转动的时候，板链输送线停止运行。从滚轮上如何采集信号？又如何控制 呢？请各位高手指点。

ureleven

个人的想法，不知能否解决问题。
我的理解是正常情况下，滚轮从开始动作到返回停止动作（也就是气缸从开始动作到停止），“时间”是一定的。
3 x, b' ]; L4 S" V如果出现楼主所说的卡住现象时，这个“时间”就延长了。所以，可否考虑用时间作为采集数据。

9 m# H, b2 L" d0 R# n. O即，用时间继电器+微动开关+行位开关对“板链”进行控制，当气缸开始运动时，通过微动开关触发继电器开始计时，时间到气缸未到起始位置则断开“板链”连接，若按时返回则触动常开行位开关，“板链”正常接入电路。（继电器系统和行位开关并行控制“板链”） 。

蔡鸟想法，
  G) \* Q# p' H! r! ?7 m: ?" Z还等专家指正。

sdydl

支持使用编码器，是最准确的。
如上楼所说，也有可能监测到吧——假入滚轮不转了并不一定就时间延长了，也有可能更缩短了，就算能检测到，也在检测的时候就是发生故障时的最后一辆车一定会被擦伤了。
% A/ d% S6 l6 _. A: D3 K当然如果滚轮有动力源——电机，也可以检测电流的。

ureleven

3# sdydl
& k7 r! l' A9 a3 F  X8 e+ ?' x) A
9 B  ~; S6 n* t% _# B
恩，学习了。

有道理。

3 P5 F& h; [3 u/ O楼上前辈有没有编码器说明书啊？
$ D9 m8 v- u/ W1 U, u/ t( }我找了好长时间也没找到。
$ l5 G' X: Y/ D' Q" f; R
  s( m5 c. G6 K6 W, }( H* g% J谢谢!

sdydl

你好，编码器说明书我没有软件版的，如果需要可以联系下编码器的经销商或代理商，他们会提供给你内部说明书的。