一个检测问题,请高手出马!
http://u.cmiw.cn/attachment/201003/10/411393_1268189289cP79.jpg首先,说明一下各代号所代表的意思:
1.辐射烤灯 2.压装滚轮 3.压臂 4.气缸
动作过程:当设备感知车辆进入后,开动辐射烤灯加热。车辆进行到一定位置时,气缸推动压臂,滚轮压到车门防擦条上;压装完成以后,滚轮自动返回。
车辆是通过地面板链输送,为了防止在整个装备在运行的过程中,由于滚轮卡住或者有其他的意外发生而造成车门被滚轮擦伤,想设计一个小方案:即当滚轮在压装的过程中意外不转动的时候,板链输送线停止运行。
从滚轮上如何采集信号?又如何控制 呢?请各位高手指点。 个人的想法,不知能否解决问题。
我的理解是正常情况下,滚轮从开始动作到返回停止动作(也就是气缸从开始动作到停止),“时间”是一定的。
如果出现楼主所说的卡住现象时,这个“时间”就延长了。所以,可否考虑用时间作为采集数据。
即,用时间继电器+微动开关+行位开关对“板链”进行控制,当气缸开始运动时,通过微动开关触发继电器开始计时,时间到气缸未到起始位置则断开“板链”连接,若按时返回则触动常开行位开关,“板链”正常接入电路。(继电器系统和行位开关并行控制“板链”) 。
蔡鸟想法,
还等专家指正。:) 正常情况下滚轮转动速度是多少?
不是很特殊的话可以用转速表加接近开关实现,如果是PLC控制的,只需接近开关就可以了.
低于一定转速就停掉输送线.
具体看实际参数才能决定. 整个旋转编码器就行了
轮子停止不转编码器就没有信号输出
就显示异常
无信号输出的时间你自己设,0.几秒或者几十秒 都可以 同意楼上的,编码器种类可供选择的还比较多。 4# 深圳龙九
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