郭山
发表于 2010-1-6 15:06:16
杨哥说的不错
跳跳…
发表于 2012-8-20 17:28:25
完全看不懂
wugamp
发表于 2012-10-24 23:55:38
所谓“诱起运动”应该就是“耦合运动”的意思。想避免耦合的办法就是前面有人说的，把6轴电机放到手腕那里。这样的缺点是：6轴电机必须比较小。
其实实际用下来，耦合并没有什么不方便。大部分机器人还是采用耦合的。
柯文炬ke
发表于 2012-10-27 10:30:08
齿轮系做的这么复杂，要实现什么样的传动结果