工业机器人腕部设计能否避免诱起运动？

郭山 · 发表于 2010-1-6 15:06:16

杨哥说的不错

跳跳… · 发表于 2012-8-20 17:28:25

完全看不懂

wugamp · 发表于 2012-10-24 23:55:38

所谓“诱起运动”应该就是“耦合运动”的意思。想避免耦合的办法就是前面有人说的，把6轴电机放到手腕那里。这样的缺点是：6轴电机必须比较小。
其实实际用下来，耦合并没有什么不方便。大部分机器人还是采用耦合的。

柯文炬ke · 发表于 2012-10-27 10:30:08

齿轮系做的这么复杂，要实现什么样的传动结果

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