工业机器人腕部设计能否避免诱起运动？
请教专业人士工业机器人腕部设计能否避免诱起运动 望指教 xiaohuilang 网友好！.
“诱起运动”是个什么概念？
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syw090502---02.40 2# syw开门造车
当T S轴均无运动时，锥齿轮26是不动的，当B轴运动时，锥齿轮27回绕齿轮26做回转运动，诱起手部的自转运动 B轴旋转，通过一系列齿轮传动，带动锥齿轮27旋转，有何不妥。 4# 寂静天花板
请教前辈 B轴的作用是带动B2轴绕B1轴做运动 同时会影响的27轴的运动 S轴是带动27轴的传动轴 那么B轴的运动对27轴的影响怎么处理 还真没注意:L，把个齿轮系做的这么复杂，要实现什么样的传动结果。 6# 寂静天花板
这是一个机械手的小臂 要实现三个自由度的传动 还有前辈 请教破译标准库怎么调用 是自带的 还是需要另外安装
多谢前辈 3# xiaohuilang
在图纸上和在结构设计思考时某些地方是不会动的，是理想的；但是，加上磨擦力与克服磨擦力之后呢?可能情况完全不同。理想与现实永远存在着差距。 8# 杨经保 做机械这行靠的是经验 这句话是真理啊 杨师傅您就是我的前辈 多谢指教 诱导运动由机械部分（齿轮部分）导致，那么从根本上，可不可以采取不会导致诱导运动的结构呢？比如说各个轴独立运动，有类似结构的机器人？会带来什么问题呢？
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