我这里有日本kamo球减速器的实物图，可以看一下
9# 目成
下面是一般的摆线钢球的结构原理图，可以参考一下。
本帖最后由 目成 于 2009-4-11 18:35 编辑
下面是一般的摆线钢球的结构原理图，可以参考一下。
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刘景亚 发表于 2009-4-11 14:10 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
谢谢刘景亚版主！
图示结构应该是靠摩擦传递动力吧？应该有弹簧结构以防止磨损后压不紧，对吗？ 本帖最后由 刘景亚 于 2009-4-11 21:56 编辑
13# 目成
这种结构在1号零件行星轮和15号零件输出轴的端面上均加工有摆线沟槽，利用摆线沟槽与钢球的“啮合”来传递运动，与利用摩擦传动还是有所区别。我倒是觉得和摆线针轮比较接近，相当于用摆线沟槽代替摆线轮和内齿轮啮合，然后用钢球代替圆柱针齿，从而使行星轮和内齿轮轴向排列。
14号零件螺旋调节结构就是调节松紧的。
下图是摆线沟槽与钢球示意图。
14# 刘景亚
很有用的资料。再谢谢刘版主了。
我开始理解的，是另一种结构：
类似向心球轴承，内圈为太阳轮，外圈为内齿圈，而保持架作为系杆输出。 这里好多高手 还有台北的高手 学习了不少关于摆线减速机的知识 好东西！顶！！！
其实，理论上难度也不是很大的。我现在也对少齿差行星齿轮很感兴趣，特别是超短齿。 学习了，谢谢。不错，本人也申请过一个这方面的专利，理论模型很美，但担心加工和传动效率方面有问题，放弃了。应该说，钢球传动在高精度传动方面有不少优势。正准备再调整下方案，开发市场能接受的产品。
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