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楼主: w9049237

球体减速机與多枚行星减速机差異?

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发表于 2009-4-11 14:05:20 | 显示全部楼层
9# 目成 ( N  Q0 v2 b( ]; ^, r
我这里有日本kamo球减速器的实物图,可以看一下
- l9 h1 c4 }5 c; F

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发表于 2009-4-11 14:10:24 | 显示全部楼层
9# 目成
, p- b& v" i+ |, O1 o4 C+ Y/ @下面是一般的摆线钢球的结构原理图,可以参考一下。
8 m  @! c! t( h; r7 z+ p

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发表于 2009-4-11 18:30:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 目成 于 2009-4-11 18:35 编辑 & Z5 M8 _) n* U" ^2 Y

! Q- e5 h9 f+ k/ g. n下面是一般的摆线钢球的结构原理图,可以参考一下。
2 y5 X1 S5 f: r0 X) K# I( g: q1248067 F! ]  |' c$ D+ k0 R! j! q
刘景亚 发表于 2009-4-11 14:10 [/quote]8 q+ u" \% e7 K' F' }( w  b
+ `# l9 ]. h. |) m# n% x
谢谢刘景亚版主!: S4 p' }& {, s9 K) O0 v+ P

2 W# U+ ?$ c* _" u图示结构应该是靠摩擦传递动力吧?应该有弹簧结构以防止磨损后压不紧,对吗?
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发表于 2009-4-11 21:54:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘景亚 于 2009-4-11 21:56 编辑 . ^5 ~: Z; b) A0 F& i
# R$ B5 D; w$ T7 }9 T  L
13# 目成 , ?/ \) O  q, a# q
这种结构在1号零件行星轮和15号零件输出轴的端面上均加工有摆线沟槽,利用摆线沟槽与钢球的“啮合”来传递运动,与利用摩擦传动还是有所区别。我倒是觉得和摆线针轮比较接近,相当于用摆线沟槽代替摆线轮和内齿轮啮合,然后用钢球代替圆柱针齿,从而使行星轮和内齿轮轴向排列。
  Y2 A% o0 J& v& f7 \" k14号零件螺旋调节结构就是调节松紧的。
# z- H' U9 z6 W7 q7 a下图是摆线沟槽与钢球示意图。, U) |' S1 D9 U( H2 i9 e

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发表于 2009-4-12 10:03:48 | 显示全部楼层
14# 刘景亚 7 k; |- S/ H9 J* m/ w' D

1 P5 s7 P0 r' @4 o' |# a7 Y% _很有用的资料。再谢谢刘版主了。
+ K9 ]% P' O! y* ~" B我开始理解的,是另一种结构:
1 S" T# i; O& S& a类似向心球轴承,内圈为太阳轮,外圈为内齿圈,而保持架作为系杆输出。
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发表于 2010-1-7 17:23:55 | 显示全部楼层
这里好多高手   还有台北的高手    学习了不少关于摆线减速机的知识
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发表于 2010-3-30 23:21:39 | 显示全部楼层
好东西!顶!!!7 {3 T% u/ d- H+ g' q6 K, D- k
其实,理论上难度也不是很大的。我现在也对少齿差行星齿轮很感兴趣,特别是超短齿。
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发表于 2010-3-31 09:53:57 | 显示全部楼层
学习了,谢谢。不错,本人也申请过一个这方面的专利,理论模型很美,但担心加工和传动效率方面有问题,放弃了。应该说,钢球传动在高精度传动方面有不少优势。正准备再调整下方案,开发市场能接受的产品。
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