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楼主: w9049237

球体减速机與多枚行星减速机差異?

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发表于 2009-4-11 14:05:20 | 显示全部楼层
9# 目成 0 L; b1 b: J% u3 h# y
我这里有日本kamo球减速器的实物图,可以看一下
" L' n6 A: q  @' K! A+ o+ j7 e

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发表于 2009-4-11 14:10:24 | 显示全部楼层
9# 目成
" O" Y& o8 T! o. V- W: N: _5 q: A下面是一般的摆线钢球的结构原理图,可以参考一下。
9 T# Z7 v! {. B

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发表于 2009-4-11 18:30:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 目成 于 2009-4-11 18:35 编辑 ; O( L: m+ ~/ P/ B0 F9 H, x! G

  p& \& a  {( {5 ?1 c下面是一般的摆线钢球的结构原理图,可以参考一下。
' I2 `; h7 E% G124806) G3 }$ j# d( {* v
刘景亚 发表于 2009-4-11 14:10 [/quote]; y; m. I+ B# R: J
) W6 x6 z6 z" ]
谢谢刘景亚版主!7 x- Z2 I$ v- a3 P& q1 ~2 @4 p6 i  ^
, T1 f% D* _/ v3 z5 b  ^
图示结构应该是靠摩擦传递动力吧?应该有弹簧结构以防止磨损后压不紧,对吗?
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发表于 2009-4-11 21:54:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘景亚 于 2009-4-11 21:56 编辑 - v% a. ~% `' T' x1 y. }6 Q
8 X8 m& B% P" |7 a
13# 目成 ) G, ^9 w- j8 A% _: K6 R& j
这种结构在1号零件行星轮和15号零件输出轴的端面上均加工有摆线沟槽,利用摆线沟槽与钢球的“啮合”来传递运动,与利用摩擦传动还是有所区别。我倒是觉得和摆线针轮比较接近,相当于用摆线沟槽代替摆线轮和内齿轮啮合,然后用钢球代替圆柱针齿,从而使行星轮和内齿轮轴向排列。- l! q1 c9 Z! \8 r/ t, X# v
14号零件螺旋调节结构就是调节松紧的。  E5 ]: \* Y8 n( A9 c/ W. r6 t
下图是摆线沟槽与钢球示意图。
% J) K  R* @7 F9 F, Z. m) w. D

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发表于 2009-4-12 10:03:48 | 显示全部楼层
14# 刘景亚
" b2 d8 W0 `% k# f, S& I- }4 z/ h6 @# M, E+ w
很有用的资料。再谢谢刘版主了。5 t) }6 U! M6 M) N
我开始理解的,是另一种结构:5 f( w0 j3 j6 e; L2 L5 ?
类似向心球轴承,内圈为太阳轮,外圈为内齿圈,而保持架作为系杆输出。
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发表于 2010-1-7 17:23:55 | 显示全部楼层
这里好多高手   还有台北的高手    学习了不少关于摆线减速机的知识
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发表于 2010-3-30 23:21:39 | 显示全部楼层
好东西!顶!!!
" J, d  Z5 L3 _- l# T  ^6 O其实,理论上难度也不是很大的。我现在也对少齿差行星齿轮很感兴趣,特别是超短齿。
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发表于 2010-3-31 09:53:57 | 显示全部楼层
学习了,谢谢。不错,本人也申请过一个这方面的专利,理论模型很美,但担心加工和传动效率方面有问题,放弃了。应该说,钢球传动在高精度传动方面有不少优势。正准备再调整下方案,开发市场能接受的产品。
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