机台测试Z轴过冲2微米原因探讨
针卡测试过程中，Z轴上下高速启停，针卡固定在机台面板上，测试发现扎针深度过冲2微米，特来请教大佬，此过冲问题是面板震动引起的，还是Z轴电机选型不合理？俺的图图呢？没有给个示意图也行 楼主这厉害！2微米的误差，电气响应时间怎么做到的？
megafab 发表于 2025-3-15 16:35
楼主这厉害！2微米的误差，电气响应时间怎么做到的？
就是要控制在1个微米之内啊，:lol 图
狄奥多西今犹在 发表于 2025-3-15 11:25
俺的图图呢？没有给个示意图也行
画了个简图 1微米精度，步进电机+同步带传动+丝杆传动，没有光栅尺什么的反馈回路。坐等大佬出来喷口水。。。 啥时候我们工业都以微米作为计量单位了？我们一般是以毫米作为单位。。。。差距太大。 只能程序上想办法做 反馈补偿了，这个精度要在量产时候稳定，应该不可能吧，看看 史陶比尔的机器人精度 走路empty 发表于 2025-3-16 10:31
只能程序上想办法做 反馈补偿了，这个精度要在量产时候稳定，应该不可能吧，看看 史陶比尔的机器人精度
好的，感谢
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