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机台测试Z轴过冲2微米原因探讨

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发表于 2025-3-15 10:44:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
针卡测试过程中,Z轴上下高速启停,针卡固定在机台面板上,测试发现扎针深度过冲2微米,特来请教大佬,此过冲问题是面板震动引起的,还是Z轴电机选型不合理?6 [+ E; F4 w  q. j4 o+ ]- `8 V

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发表于 2025-3-15 11:25:24 | 显示全部楼层
俺的图图呢?没有给个示意图也行
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发表于 2025-3-15 16:35:22 | 显示全部楼层
楼主这厉害!2微米的误差,电气响应时间怎么做到的?
" k, B* h6 L" Q7 b
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 楼主| 发表于 2025-3-15 16:37:07 | 显示全部楼层
megafab 发表于 2025-3-15 16:353 q) {: B8 U( u* l6 t( ]: M6 f
楼主这厉害!2微米的误差,电气响应时间怎么做到的?

* I0 w% \% k5 y* D就是要控制在1个微米之内啊,
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 楼主| 发表于 2025-3-15 17:24:36 | 显示全部楼层
' H# F, k/ b4 _4 w, g+ \

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 楼主| 发表于 2025-3-15 17:25:07 | 显示全部楼层
狄奥多西今犹在 发表于 2025-3-15 11:25. \" ]5 Z. r, z. v( m5 o
俺的图图呢?没有给个示意图也行

+ Q# [" F& L3 W3 l  @" d画了个简图
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发表于 2025-3-15 17:59:25 | 显示全部楼层
1微米精度,步进电机+同步带传动+丝杆传动,没有光栅尺什么的反馈回路。坐等大佬出来喷口水。。。
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发表于 2025-3-15 20:11:59 | 显示全部楼层
啥时候我们工业都以微米作为计量单位了?我们一般是以毫米作为单位。。。。差距太大。
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发表于 2025-3-16 10:31:38 | 显示全部楼层
只能程序上想办法做 反馈补偿了,这个精度要在量产时候稳定,应该不可能吧,看看 史陶比尔的机器人精度
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 楼主| 发表于 2025-3-17 10:04:08 | 显示全部楼层
走路empty 发表于 2025-3-16 10:31
0 k8 G' `( o5 u" S( ]只能程序上想办法做 反馈补偿了,这个精度要在量产时候稳定,应该不可能吧,看看 史陶比尔的机器人精度

2 H3 i, h3 S! G! v好的,感谢
) G3 D$ S* z: ~% ?
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