机台测试Z轴过冲2微米原因探讨

翰林飞狐0921 · 发表于 2025-3-15 10:44:03

针卡测试过程中，Z轴上下高速启停，针卡固定在机台面板上，测试发现扎针深度过冲2微米，特来请教大佬，此过冲问题是面板震动引起的，还是Z轴电机选型不合理？

狄奥多西今犹在 · 发表于 2025-3-15 11:25:24

俺的图图呢？没有给个示意图也行

megafab · 发表于 2025-3-15 16:35:22

楼主这厉害！2微米的误差，电气响应时间怎么做到的？

翰林飞狐0921 · 发表于 2025-3-15 16:37:07

megafab 发表于 2025-3-15 16:35
% {1 T" m! q: `( s' B a- |楼主这厉害！2微米的误差，电气响应时间怎么做到的？

就是要控制在1个微米之内啊，

翰林飞狐0921 · 发表于 2025-3-15 17:24:36

图

翰林飞狐0921 · 发表于 2025-3-15 17:25:07

狄奥多西今犹在发表于 2025-3-15 11:25
9 c' a+ O- J; s( L Q7 q, ^俺的图图呢？没有给个示意图也行

画了个简图

YYDSQ · 发表于 2025-3-15 17:59:25

1微米精度，步进电机+同步带传动+丝杆传动，没有光栅尺什么的反馈回路。坐等大佬出来喷口水。。。

shentu · 发表于 2025-3-15 20:11:59

啥时候我们工业都以微米作为计量单位了？我们一般是以毫米作为单位。。。。差距太大。

走路empty · 发表于 2025-3-16 10:31:38

只能程序上想办法做反馈补偿了，这个精度要在量产时候稳定，应该不可能吧，看看史陶比尔的机器人精度

翰林飞狐0921 · 发表于 2025-3-17 10:04:08

走路empty 发表于 2025-3-16 10:315 A- Z- Z# m$ g" t; W3 N
只能程序上想办法做反馈补偿了，这个精度要在量产时候稳定，应该不可能吧，看看史陶比尔的机器人精度

好的，感谢

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