HYFJY
发表于 2025-2-2 10:06:33
谐波减速器是一种接近无侧隙的齿轮传动，其中柔轮是在变形中传递扭矩的，其中的摩擦成份会比较多，有摩擦就会减少有效功率的传递，所以从机械结构上说，装配完成的谐波减速器效率很低，大量的功率变成了热能，转化的结果会把新零件所有干涉的部位经过挤压变形，让传动件在柔性变性中，互相成为共轭的齿形，同时，零件的边缘会产生大量的毛剌，在特定的扭矩磨合过程之后，经过去除毛剌，清洗后，重新装配，用新的润滑油，这时，在特定的扭矩传递时，效率就会比较高，通常可以达到80%左右。
HYFJY
发表于 2025-2-2 10:13:02
谐波减速器的关键是柔轮的疲劳强度，靠变形的传递扭矩时，零件也容易损坏，目前我国的柔轮材料，与国际上采用的柔性材料差距还是相当的大，需要各行在基础科学上加强研究。
这汤有点涩
发表于 2025-3-21 17:07:12
谐波效率能达到96%，绝对虚假数据