谐波减速器的效率有多少？
在百度上查到的谐波减速器的传动效率范围相当大，从69%到96%，让人相当怀疑，在一些谐波减速器厂家的网站也没有这项指标的介绍，请问行家常用的谐波减速器的真实效率能达到多少？ 建议你去搜搜一些研报，我去年调研人形机器人看过一段时间这些关键零部件的报告，龙头应该绿的谐波，日本新宝，哈默纳科这些吧 96%有难度，80-90%应该可以实现。 没有虚标 谐波减速机一般都是小功率，效率高低也节省不了多少能源，无须担心 齿轮谐波减速器的效率在90%以上应该没有难度 就算齿轮的效率，90左右吧，高精密的可以更高一些。 效率分布范围比较大确实没错，首先不同减速比的谐波效率肯定不同，其次即使是同一台谐波减速机在不同负载、不同转速、不同温度下效率也会相差很多。另外，输入给减速机的能量有一部分要用于柔轮的变形，而且不同于普通的齿轮传动，谐波齿轮的啮合是“错齿运动”，摩擦很大，所以效率不会很高，96%实在是太看得起它了，70%~85%差不多。 DaedraMech 发表于 2025-1-21 10:25效率分布范围比较大确实没错，首先不同减速比的谐波效率肯定不同，其次即使是同一台谐波减速机在不同负载、 ...
这么看来谐波减速器按效率得是各类减速器中排倒数的了，只比蜗轮蜗杆减速器强些，比齿轮减速器差远了 联合舰队 发表于 2025-1-21 08:35
谐波减速机一般都是小功率，效率高低也节省不了多少能源，无须担心
倒不是节能的问题，而是按高效算减速器电机可以小一号，而按低效算则要大一号，让人纠结
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