兄弟，T匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm 加速度不是0.2吗？ 0.1和10代表什么？
这个是匀速运动的转矩计算，0.1代表摩擦系数，10代表重力系数，为了好计算
本帖最后由 LaoJunYi 于 2024-9-3 09:21 编辑
救赎. 发表于 2024-9-2 13:49
你这个是不是课本知识学多了，你要先确定你需要的电机和减速类型
然后查扭矩对应计算，T匀+T加=62.5+32=94 ...
这是减速机输出的转矩，按照伺服电机的额定转速3000，按照减速比30的话，电机的转矩应该是3.15nm
楼主，请问下β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=4.1
这里不应该是β=2ΠN/t=（2Π*1.3rps）/0.2m/s²=41r/s²嘛
有点疑问，请教下。
L1998319 发表于 2024-9-4 11:47
楼主，请问下β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=4.1
这里不应该是β=2ΠN/t=（2Π*1.3rps）/0.2m/s²=41r/s² ...
0.2m/s²是加速度，不是加速时间t
LaoJunYi 发表于 2024-9-4 13:17
0.2m/s²是加速度，不是加速时间t
哦哦，对的，那不是2πN/5=1.634来着，为啥是4.1呀。
L1998319 发表于 2024-9-4 13:34
哦哦，对的，那不是2πN/5=1.634来着，为啥是4.1呀。
那这个应该是算错了，多谢指正
改正后：
转速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpmT匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm
J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m²
t=1m/s/0.2m/s²=5s
β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5s=1.6rad/s
T加=J*β=1.6rad/s*7.81kg•m²=12.5nm
T匀+T加=62.5+12.5=75nm
P=T*N/9550=75NM*78RPM/9550≈0.61KW
L1998319 发表于 2024-9-4 13:34
哦哦，对的，那不是2πN/5=1.634来着，为啥是4.1呀。
那是算错了，多谢指正
改正：
转速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpm
T匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm
J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m²
β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=1.6rad/s
T加=J*β=1.6rad/s*7.81kg•m²=12.5nm
T匀+T加=62.5+12.5=75nm
P=T*N/9550=75NM*78RPM/9550≈0.61KW
L1998319 发表于 2024-9-4 13:34
哦哦，对的，那不是2πN/5=1.634来着，为啥是4.1呀。
那是算错了，多谢指正
改正：
转速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpm
T匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm
J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m²
β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=1.6rad/s
T加=J*β=1.6rad/s*7.81kg•m²=12.5nm
T匀+T加=62.5+12.5=75nm
P=T*N/9550=75NM*78RPM/9550≈0.61KW
13915411714 发表于 2024-9-2 17:40
兄弟，T匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm 加速度不是0.2吗？ 0.1和10代表什么？
匀速 μmg
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