悠悠gy 发表于 2024-8-6 08:57
这个是什么东西。
装在这么还能是什么，感应器、计步器之类的
hl90 发表于 2024-8-2 09:25
明明可以用一个减速机，直接连到电机上，为什么非要用三个呢？
这个结构 用一个减速机 加到电机上 和 装 ...
转数不一样也不需要通过三个不同减速机呀，调整同步轮大小即可
原设计我能想到的：1.降低同步带负载；2.工装旋转过程更平稳减少抖动；3.旋转到位后，防止反向回转；
不恰当的比喻，同步带会成为命悬一线的存在
本帖最后由 受伤的仙人球 于 2024-8-6 16:11 编辑
hl90 发表于 2024-8-2 09:25
明明可以用一个减速机，直接连到电机上，为什么非要用三个呢？
这个结构 用一个减速机 加到电机上 和 装 ...
这里是因为三个机构都是旋转机构，需要力矩比较大，如果把减速机加在动力源上，那么同步带传递的扭矩就是非常大的，这里工况应该是考虑到力矩的持续变化，防止同步带断裂，所以用同步带传递高转速低转矩，用减速机来实现力矩放大，这样三个同步带在电机上的力矩变动会被减弱，不过，这里换成三个链条感觉就没这个问题了，还是可以省下来两个减速机的
载荷很小的情况下，这么干是可以的。尼玛的，他省略了三个伺服电机。换做我，直接三相电机配合三角带搞定。
本帖最后由 水中沙影 于 2024-8-7 09:13 编辑
hl90 发表于 2024-8-2 09:25
明明可以用一个减速机，直接连到电机上，为什么非要用三个呢？
这个结构 用一个减速机 加到电机上 和 装 ...
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