机械一班52 发表于 2024-6-25 22:35:32

这样直角的如何做托盘横移呢，另外托盘之间如何保证运动顺畅，不会卡滞呢？

pengzhiping 发表于 2024-6-26 09:05:01

这种 回 字形 是用4组气缸在4个角进行推料 是一个低成本的方案。低速运行 计算一下节拍。如果到达某工位需要二次定位。

用移动载具 需要材料耐磨性好，同时注意载具和导轨的间隙微调 怕容易卡料。

落泪小丑 发表于 2024-6-26 11:07:03

平时看到的都是用电机驱动线的，这种气缸驱动线是怎么实现按照一个方向推动的，是气缸伸到最后，然后再一个往下缩回的动作吗？能具体分享一下吗？

Sukura123 发表于 2024-6-26 13:08:50

落泪小丑 发表于 2024-6-26 11:07
平时看到的都是用电机驱动线的，这种气缸驱动线是怎么实现按照一个方向推动的，是气缸伸到最后，然后再一个 ...

这种是四个气缸顺序动作气缸1动作完成后2再动作然后依次，做工方向是顺时针同向。也可以留出两个空位，对侧气缸同时动作。就是1，3气缸同时动作完成后2,4再动作。相比较来讲节拍能快些，也节省电磁阀。各有所长吧

学渣渣 发表于 2024-6-26 14:10:50

Sukura123 发表于 2024-6-26 13:08
这种是四个气缸顺序动作气缸1动作完成后2再动作然后依次，做工方向是顺时针同向。也可以留出两个空位， ...

就是华容道

受伤的仙人球 发表于 2024-6-26 14:17:45

想法很不错呀，不过放料位也是气缸的话，气缸推料有咩有夹手的风险，这一段要不要换成皮带，即使卡料，人工轻推一下就可以，然后载具四边能不能用包塑凸轮随动器，这样变成滚动是不是更顺滑，导轨可以直接用UPE制作，就变成了塑料面的滚动摩擦，可以考虑一下

落泪小丑 发表于 2024-6-26 18:48:01

Sukura123 发表于 2024-6-26 13:08
这种是四个气缸顺序动作气缸1动作完成后2再动作然后依次，做工方向是顺时针同向。也可以留出两个空位， ...

电机驱动线就是普通的流水线那种，使用倍速链，利用摩擦力来推动工位前进，一个方向一个电机带动，一直动，想你这种四边的是要使用四个电机带动的，具体的网上有很多视频可以看。我想问一下，你这个机构是不是有一个工位是空的？让气缸回程有一个位置，是这样吗？

大白小白 发表于 2024-6-30 10:05:48

龙游大海 发表于 2024-6-25 21:11
椭圆形环形导轨太贵

那就搞链条，自己diy。lz这个节拍也不高，定位精度要求也不高。

非标男 发表于 2024-7-1 14:56:39

看到过类似的方案，应该没问题。
关于人机协作的安全性：人工上料能不能也自动完成呢？

学渣渣 发表于 2024-7-2 19:44:31

受伤的仙人球 发表于 2024-6-26 14:17
想法很不错呀，不过放料位也是气缸的话，气缸推料有咩有夹手的风险，这一段要不要换成皮带，即使卡料，人工 ...

底部摩擦是一个方面，还有各个治具硬碰硬，咣咣响，
工件不知道如何固定的，会不会飞起来

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