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楼主: Sukura123

这种回字形的循环机构,大佬指正

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发表于 2024-6-25 22:35:32 | 显示全部楼层
这样直角的如何做托盘横移呢,另外托盘之间如何保证运动顺畅,不会卡滞呢?

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四个角落各有一个气缸 逆时针同向动作  发表于 2024-6-26 10:20
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发表于 2024-6-26 09:05:01 | 显示全部楼层
这种 回 字形 是用4组气缸在4个角进行推料 是一个低成本的方案。低速运行 计算一下节拍。如果到达某工位需要二次定位。

用移动载具 需要材料耐磨性好,同时注意载具和导轨的间隙微调 怕容易卡料。

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多谢指点 节拍可以满足 需要二次定位 我计划是四个气缸回程 拉动载具滑动。  发表于 2024-6-26 10:22
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发表于 2024-6-26 11:07:03 | 显示全部楼层
平时看到的都是用电机驱动线的,这种气缸驱动线是怎么实现按照一个方向推动的,是气缸伸到最后,然后再一个往下缩回的动作吗?能具体分享一下吗?

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您好 电机驱动线是什么样子啊,是两个电机用同步带吗然后两侧各有一个气缸推动滑块换位?  发表于 2024-6-26 13:10
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 楼主| 发表于 2024-6-26 13:08:50 | 显示全部楼层
落泪小丑 发表于 2024-6-26 11:07
平时看到的都是用电机驱动线的,这种气缸驱动线是怎么实现按照一个方向推动的,是气缸伸到最后,然后再一个 ...

这种是四个气缸顺序动作  气缸1动作完成后2再动作然后依次,做工方向是顺时针同向。也可以留出两个空位,对侧气缸同时动作。就是1,3气缸同时动作完成后2,4再动作。相比较来讲节拍能快些,也节省电磁阀。各有所长吧
屏幕截图 2024-06-26 130354.png
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发表于 2024-6-26 14:10:50 | 显示全部楼层
Sukura123 发表于 2024-6-26 13:08
这种是四个气缸顺序动作  气缸1动作完成后2再动作然后依次,做工方向是顺时针同向。也可以留出两个空位, ...

就是华容道

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发表于 2024-6-26 14:17:45 | 显示全部楼层
想法很不错呀,不过放料位也是气缸的话,气缸推料有咩有夹手的风险,这一段要不要换成皮带,即使卡料,人工轻推一下就可以,然后载具四边能不能用包塑凸轮随动器,这样变成滚动是不是更顺滑,导轨可以直接用UPE制作,就变成了塑料面的滚动摩擦,可以考虑一下

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非常感谢 夹手隐患确实是一个重点问题,我去搜一下misumi看看有没有合适的金属凸轮随动器可以装在底面的,类似汽车的四个轮子,这样可以减少很多摩擦系数  发表于 2024-6-26 14:51
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发表于 2024-6-26 18:48:01 | 显示全部楼层
Sukura123 发表于 2024-6-26 13:08
这种是四个气缸顺序动作  气缸1动作完成后2再动作然后依次,做工方向是顺时针同向。也可以留出两个空位, ...

电机驱动线就是普通的流水线那种,使用倍速链,利用摩擦力来推动工位前进,一个方向一个电机带动,一直动,想你这种四边的是要使用四个电机带动的,具体的网上有很多视频可以看。我想问一下,你这个机构是不是有一个工位是空的?让气缸回程有一个位置,是这样吗?

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是的 前面有个回复有介绍过,空一个工位就类似华容道。也可以空两个,对侧气缸作用力相反做工  发表于 2024-6-27 09:15
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发表于 2024-6-30 10:05:48 | 显示全部楼层
龙游大海 发表于 2024-6-25 21:11
椭圆形环形导轨太贵

那就搞链条,自己diy。lz这个节拍也不高,定位精度要求也不高。
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发表于 2024-7-1 14:56:39 | 显示全部楼层
看到过类似的方案,应该没问题。
关于人机协作的安全性:人工上料能不能也自动完成呢?

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十分感谢肯定,人工上料部品中有异形橡胶不好阵列,加上小型化所以选择了半自动  发表于 2024-7-2 08:37
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发表于 2024-7-2 19:44:31 | 显示全部楼层
受伤的仙人球 发表于 2024-6-26 14:17
想法很不错呀,不过放料位也是气缸的话,气缸推料有咩有夹手的风险,这一段要不要换成皮带,即使卡料,人工 ...

底部摩擦是一个方面,还有各个治具硬碰硬,咣咣响,
工件不知道如何固定的,会不会飞起来

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多谢提醒 带有工件的一侧计划使用低速气缸5-50mm/s。  发表于 2024-7-3 09:27
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