风魂8023 发表于 2024-6-5 19:59:47

怎么解决滚珠丝杆的自锁

众所周知   自锁性: 自锁性一般与传动效率成反比,传动效率越高,自锁性就越小,滚珠丝杠几乎没有自锁性,而梯形丝杠具有一定的自锁性。

但是滚珠丝杆的效率要高很多,
请问各位大佬有什么比较成熟的方法,能够实现滚珠丝杆在垂直提升700KG重物的情况下保证良好的自锁性??

wanghy 发表于 2024-6-5 20:02:46

1. 加配重;
2. 电机加抱闸;

学渣渣 发表于 2024-6-5 20:18:57

wanghy 发表于 2024-6-5 20:02
1. 加配重;
2. 电机加抱闸;

700kg,那必须双保险,配重+抱闸,再加防坠保护

走江湖 发表于 2024-6-6 07:57:48

700kg 看看机床Z轴怎么干的就知道了

fiyu1314 发表于 2024-6-6 08:36:24

电机带抱闸

lyzsz123 发表于 2024-6-6 08:55:43

带抱闸

昨日明月 发表于 2024-6-6 08:57:18

用蜗轮蜗杆减速机

pengzhiping 发表于 2024-6-6 09:10:33

本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 编辑

自锁性

首先对这个原理要理解,摩擦当量角(螺升角θ)还有 摩擦系数。

1.对结构要理解,T形丝杆和滚珠丝杆 一个是滑动转动摩擦另外一个是滚珠滚动摩擦。导致摩擦系数不一样

2.当摩擦系数>tanθ 时产生自锁,也就是你无论对螺杆施加轴向力 螺母不会自转。所以 细牙比粗牙自锁性要好,三角螺纹比T形螺纹自锁性好

在一个斜坡上放一个物块,对物块施加铅锤的压力 无论怎么样施加也不会下滑, 相关的力学公式 可以看一下书。
滚动摩擦系数理论上是0.02 所以滚珠丝杆 再垂直使用过程中自锁很小。 需要配平衡 气动平衡或用可带自锁的减速器 电机抱闸等方式解决放掉落。




sh1017lwd 发表于 2024-6-6 09:35:43

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