|
|
发表于 2024-6-6 09:10:33
|
显示全部楼层
本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 编辑
6 x, q: O2 e! J+ j
9 T% { {; j1 A- U自锁性4 v r% q6 h( p3 X" K6 a0 {
. l! X' k$ Y; d3 V% l 首先对这个原理要理解，摩擦当量角（螺升角θ）还有 摩擦系数。
5 \' y- Y! \2 O+ n1 s
. U" u9 @8 b$ b 1.对结构要理解，T形丝杆和滚珠丝杆 一个是滑动转动摩擦另外一个是滚珠滚动摩擦。导致摩擦系数不一样
1 x% f9 l% Z5 G4 _& E1 \" [+ E0 v' b! K, X3 k$ j1 {
2.当摩擦系数＞tanθ 时产生自锁，也就是你无论对螺杆施加轴向力 螺母不会自转。所以 细牙比粗牙自锁性要好，三角螺纹比T形螺纹自锁性好/ i n) ]7 R( y) \
0 n8 G% q% U4 Q' F0 X在一个斜坡上放一个物块，对物块施加铅锤的压力 无论怎么样施加也不会下滑， 相关的力学公式 可以看一下书。$ g! ?8 o2 u9 \5 d9 [* \
滚动摩擦系数理论上是0.02 所以滚珠丝杆 再垂直使用过程中自锁很小。 需要配平衡 气动平衡或用可带自锁的减速器 电机抱闸等方式解决放掉落。
6 m6 r, \8 f5 U
6 e/ q5 \" e7 Q7 t
, w, U$ g7 U% Y9 M: ^. s- t% w4 K& t: i; }9 @0 n2 U6 K1 ~) ^- Z
. U1 I! S+ }# Q |
|
