|
|
发表于 2024-6-6 09:10:33
|
显示全部楼层
本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 编辑
$ s' x: H6 p/ G0 X% I" X5 D
+ C; o2 W9 m* l7 L" h自锁性5 W6 n; F" }/ }
: B+ x* w$ u& C1 D
首先对这个原理要理解，摩擦当量角（螺升角θ）还有 摩擦系数。3 t8 o* j' [* T& D3 V5 n
* K1 ?" h' a( W! B, L; l
1.对结构要理解，T形丝杆和滚珠丝杆 一个是滑动转动摩擦另外一个是滚珠滚动摩擦。导致摩擦系数不一样
7 }4 b* T( Q n: J/ o- L# W3 d7 w" E! q* H! ]; y' S" j7 X# r
2.当摩擦系数＞tanθ 时产生自锁，也就是你无论对螺杆施加轴向力 螺母不会自转。所以 细牙比粗牙自锁性要好，三角螺纹比T形螺纹自锁性好% m( e) t! Y3 e+ e( q
6 \# P0 T7 m8 V; ~; |- W在一个斜坡上放一个物块，对物块施加铅锤的压力 无论怎么样施加也不会下滑， 相关的力学公式 可以看一下书。3 u# g" z8 @* y- `
滚动摩擦系数理论上是0.02 所以滚珠丝杆 再垂直使用过程中自锁很小。 需要配平衡 气动平衡或用可带自锁的减速器 电机抱闸等方式解决放掉落。& u- {& K/ P3 [' U _. x
! s/ R6 K- ~* ~/ o7 A) Z9 p% J
1 o& [, t6 L. N+ X/ z' q; l. t* j I# C& j
5 z$ R3 ~' m) B' m8 K
|
|
