转动惯量不匹配
设计了一个旋转机构（固定在一个移行的机构中 边行走边旋转） 板材1350x680(以前试过用旋转气缸，勉强能用）400W的伺服 CEM63的减速机 下午摸会鱼 拿着公式核算核算 机构惯量总和保守估计 80000KG.cm²折算下来电机大于 6
查了一下表 妈呀 400W的伺服的惯量才0.375 KG.CM² 算了好几遍单位换算应该没错 减速比也已经加到最大40了 很少算惯量 按照满足80000的惯量 电机和减速机都得好大 明显和这个小设备也不合适
好奇看了一下板材的惯量
一张1300x700的铝板 自己的惯量就达到了 0.8 KG.M² 和400W的伺服惯量 差着好几个数量级
难道400W的伺服单独就转这个板还停不住吗 {:3_46:}{:3_46:}
帮忙看看哪里的概念搞错了
没啥问题，惯量不匹配那就在加一级减速呗。自己用一对大小同步轮加上去，三级减速。 不知道你的精度如何，如果精度要求不高，速度不高的话可以用蜗轮蜗杆转盘，减速比180 呃～
你公式里面的转动惯量是圆柱。
但是你要算的是长方体的转动惯量。
公式不一样的。 减速机是惯量是平方的关系 hl90 发表于 2024-5-22 03:31
呃～
你公式里面的转动惯量是圆柱。
他这个惯量没有安装圆柱体计算，他这个钣金的惯量是软件计算出来的。
本帖最后由 夏冰aa 于 2024-5-22 09:38 编辑
按你软件长坂惯量是8000KG.M^2电机是固定的0.375 比值是1：21333 然后选30比的减速机不过这个速度就很慢了比值差不多就是30以内前提是你前面计算没错 我咋看到的是9000kg平方厘米 其实我也在等待大佬的解答，我以前做个转大型的。如果按惯量算。电机大的没法玩。最后只考虑最大扭矩，选的电机和减速机。能用。您试试加减速再搞大些 用蜗轮蜗杆减速机，由于自锁。惯量不会传递到电机上，可以不用那么大的电机。