转动惯量不匹配

zhengyi320320 · 发表于 2024-5-21 18:18:51

设计了一个旋转机构（固定在一个移行的机构中边行走边旋转）板材1350x680 (以前试过用旋转气缸，勉强能用）

400W的伺服 CEM63的减速机下午摸会鱼拿着公式核算核算机构惯量总和保守估计 80000 KG.cm² 折算下来电机大于 6

查了一下表妈呀 400W的伺服的惯量才0.375 KG.CM² 算了好几遍单位换算应该没错减速比也已经加到最大40了很少算惯量按照满足80000的惯量电机和减速机都得好大明显和这个小设备也不合适

好奇看了一下板材的惯量

一张1300x700的铝板自己的惯量就达到了 0.8 KG.M²    和400W的伺服惯量    差着好几个数量级

难道400W的伺服单独就转这个板  还停不住吗

帮忙看看哪里的概念搞错了

及上开 · 发表于 2024-5-21 19:11:37

没啥问题，惯量不匹配那就在加一级减速呗。自己用一对大小同步轮加上去，三级减速。

一展刀锋 · 发表于 2024-5-21 20:26:27

不知道你的精度如何，如果精度要求不高，速度不高的话可以用蜗轮蜗杆转盘，减速比180

hl90 · 发表于 2024-5-22 03:31:38

呃～

你公式里面的转动惯量是圆柱。

但是你要算的是长方体的转动惯量。

公式不一样的。

走江湖 · 发表于 2024-5-22 07:59:31

减速机是惯量是平方的关系

hanmaoyang · 发表于 2024-5-22 08:28:52

hl90 发表于 2024-5-22 03:31
呃～

你公式里面的转动惯量是圆柱。

他这个惯量没有安装圆柱体计算，他这个钣金的惯量是软件计算出来的。

夏冰aa · 发表于 2024-5-22 09:33:22

本帖最后由夏冰aa 于 2024-5-22 09:38 编辑

按你软件长坂惯量是8000KG.M^2 电机是固定的0.375 比值是 1：21333 然后选30比的减速机不过这个速度就很慢了比值差不多就是30以内前提是你前面计算没错

武当问道 · 发表于 2024-5-22 09:38:27

我咋看到的是9000kg平方厘米

武当问道 · 发表于 2024-5-22 09:44:45

其实我也在等待大佬的解答，我以前做个转大型的。如果按惯量算。电机大的没法玩。最后只考虑最大扭矩，选的电机和减速机。能用。您试试加减速再搞大些

599142655 · 发表于 2024-5-22 09:45:30

用蜗轮蜗杆减速机，由于自锁。惯量不会传递到电机上，可以不用那么大的电机。

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