ahway 发表于 2024-5-22 14:22
烘焙应用就是这样的物料外形。不管是锡纸托还是纸托，我所遇到的都是真空吸附。
第一张贴图可以看到，客 ...
大佬指点的是，分杯轮的思路应该是不靠谱。
学渣渣 发表于 2024-5-22 19:05
大佬指点的是，分杯轮的思路应该是不靠谱。
看了你发言了好多，把我都搞蒙了，你说的杯口朝向和吸盘运动方向都反了吧？大佬推荐的方案是杯口朝下，然后从下往上运动吸取破真空然后移动放料
我就爱吃馒头 发表于 2024-5-23 09:04
看了你发言了好多，把我都搞蒙了，你说的杯口朝向和吸盘运动方向都反了吧？大佬推荐的方案是杯口朝下，然 ...
不混淆；@ahway 大佬在15楼的方法是一个非常好的方法，优点是节拍非常高，不用顶升，所以杯口朝下；
我不需要那么高的节拍和并发，所以想成本压缩一点，也不用顶升，只能考虑其他方法，例如杯口朝上。
最开始考虑的分杯轮，现在看来要用真空吸
hl90 发表于 2024-5-21 22:18
画的有点随意了，俯视图和主视图叠起来了，将就看吧
重新看了一下，似乎小头朝上容易取出，所以大佬采用倒扣的方式吧。:lol
跟咖啡售货机上的一样一样的啊。
korla 发表于 2024-5-23 21:34
跟咖啡售货机上的一样一样的啊。
表面上看是一样的，但请注意细节，咖啡纸杯，以及其他塑料杯，堆摞起来，杯沿的间距是恒定的。
这种情况下用分杯轮，非常方便。
若无杯沿，或者间隙=0，那分杯轮就难搞了。
吸的方案配合上电磁高频吸盘
hgl447472156 发表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上电磁高频吸盘
没错，现在主要真空吸。不要顶升机构。
hgl447472156 发表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上电磁高频吸盘
电磁高频吸盘？为何需要电磁高频吸盘？
这是铝箔
本帖最后由 ahway 于 2024-5-31 14:22 编辑
学渣渣 发表于 2024-5-23 10:45
重新看了一下，似乎小头朝上容易取出，所以大佬采用倒扣的方式吧。
锡纸杯吸侧面可以实现，但唇边要很薄，贴附住外表面，达到一定真空度才可以实现抓取目的。
如果选择淘宝的透明硅胶吸盘，因其唇边较厚，做不到真空抓取。海绵吸盘软度、厚度合适可以抓取，但时间久了会掉屑，长期使用或食品行业不建议。
如果抓取的是烘焙盒子，纸或者瓦楞材料的都可以用吸盘（内外均可）。之前项目测试过，推荐PIAB的piGrip BGI25唇边：