a526308686 发表于 2024-4-11 15:40:36

高压线束盘线都有哪些好的下料方式？

在载具上加工完的线束两根，长的部分盘成一圈捆住，盘线尺寸（直径400mm,线束线径在25mm²的铝线，悬长的单线300mm),下料时间在1分钟内取料横移到500mm外的下料小车内，自动流水线上进行下料。目前是上面立起来一根单轴，Z轴上为夹线夹爪，夹取后上升，横移到下料拉带。请教区里大佬们，在这种工况都有哪些成本低的下料方案能兼容到盘线，和单根1.2米长的线。

a526308686 发表于 2024-4-11 15:50:03

本帖最后由 a526308686 于 2024-4-11 16:31 编辑

目前是夹住线单线部分夹持200mm，上面机械手抓起来，下面盘线在流水带上拖着移到下料流水带，现在这样下线，拖着走不美观，还容易磨线，需要改善。要求不能托着线走，可以整体横移的，但是现在的盘线比较松垮比较软，盘线地方不容易抓取，，，载盘是能自动上下回流的，线需要单独放在下料流水带上

喂我袋盐 发表于 2024-4-11 16:04:40

盘线单独做一个仿形托盘？

a526308686 发表于 2024-4-11 16:30:38

喂我袋盐 发表于 2024-4-11 16:04
盘线单独做一个仿形托盘？

然后再将托盘和线做次分离吗？

laozzzji 发表于 2024-4-12 08:54:45

不都是悬挂线吗，配个下料机构

a526308686 发表于 2024-4-12 11:03:50

6轴看起来很nice

LatersM 发表于 2024-4-13 10:26:15

这个线起来很硬，直线悬空不行吗？
或者做一条很窄的皮带线托一下。
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