受伤的仙人球
发表于 2024-3-29 18:40:02
1、大型板材加工的分张,这个是一个常见问题
2、常用的钣金厂就是磁力分张,这个不损坏材料,效果也很好
3、对于一些非磁性材料,会使用齿轮分张,这个是接触式分张,容易对材料边缘造成损伤
4、分张后会有双张传感器进行检测确认,以上几个都可以淘宝搜一下,都有的
受伤的仙人球
发表于 2024-3-29 18:58:55
噢噢,还有一个,如果实在没法分张,你可以在吸盘模块组件上加一个拉力传感器呀,吸起来之后重量不对就说明叠料 了,然后人工干预,这样料也没有被移开,没有坠落风险
laozzzji
发表于 2024-4-1 08:52:50
ZHENG123456789 发表于 2024-3-29 18:01
旋转吸能不能行。
没理解啊
laozzzji
发表于 2024-4-1 09:03:51
受伤的仙人球 发表于 2024-3-29 18:40
1、大型板材加工的分张,这个是一个常见问题
2、常用的钣金厂就是磁力分张,这个不损坏材料,效果也很好
...
感谢
laozzzji
发表于 2024-4-1 09:07:32
gemiusunyi 发表于 2024-3-29 16:42
旁边加个升降机构,每次下降0.6mm,洗起来楼路径规划侧移一点,直接刮下来可行么?或者单边起翘式分张,压 ...
刮的估计不行;单侧或者两侧翘起是可以的,但是速度有点慢
ahway
发表于 2024-4-1 09:39:33
1. 吸盘不同步+吹气
2. 磁性分张
3. 机械分张器
laozzzji
发表于 2024-4-1 09:45:49
ahway 发表于 2024-4-1 09:39
1. 吸盘不同步+吹气
2. 磁性分张
3. 机械分张器
动画不错!不过我的来料没这么规矩:'(,没办法用磁力分张。
ahway
发表于 2024-4-1 10:23:08
本帖最后由 ahway 于 2024-4-1 10:26 编辑
laozzzji 发表于 2024-4-1 09:45
动画不错!不过我的来料没这么规矩,没办法用磁力分张。
那就只能是方案1,控制方面做好,吸盘选型、侧面吹气调节都需要注意。
吸盘推荐PIAB的摩擦吸盘,耐油防滑。
laozzzji
发表于 2024-4-1 10:53:04
ahway 发表于 2024-4-1 10:23
那就只能是方案1,控制方面做好,吸盘选型、侧面吹气调节都需要注意。
吸盘推荐PIAB的摩擦吸盘,耐油防 ...
好的,非常感谢
korla
发表于 2024-4-2 19:54:40
像点钞机进纸的分张方案可以不?
分出了用机构拖走,速度还是可以的啊。
哈哈哈。