葛店张国荣 发表于 2024-3-21 10:57:16

像这种专业的问题,只能混混经验了

喝酒不吃肉 发表于 2024-3-21 11:59:37

喝酒不吃肉 发表于 2024-3-20 16:54
按照精度0.1mm的要求,脉冲当量假如0.1mm把脉冲当量扩大10倍,那么速度也就只有260r/min ,难道只有降低 ...

多谢指正,机械减速比理解错了,机械减速比=输入/输出   理解反了
电子齿轮比=(编码器分辨率*脉冲当量*机械减速比)/螺距   
等调试的时候试试
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