喝酒不吃肉 发表于 2024-3-20 11:26:03

伺服电机电子齿轮比计算,请教

齿轮齿条结构,汇川伺服电机,18位编码器(262144),定位精度0.1,脉冲当量0.01。
齿轮2模24齿(分度圆150.72mm),减速比1:15
按照要求计算得出
电子齿轮比:A/B=262144/226080
电机转速n=60*100000/B=26r/min
这样电机转速太慢了吧,如何提高转速呢?只能通过改变脉冲当量来提速吗?

lucky5678 发表于 2024-3-20 12:10:44

提高电机转速,要不就该脉冲单量。

喝酒不吃肉 发表于 2024-3-20 13:13:58

lucky5678 发表于 2024-3-20 12:10
提高电机转速,要不就该脉冲单量。

好吧,改了脉冲当量不满足精度0.1的要求啊,

zhaojunxian 发表于 2024-3-20 13:22:43

现在汇川伺服电机在自动化行业占比真大

喝酒不吃肉 发表于 2024-3-20 14:55:03

zhaojunxian 发表于 2024-3-20 13:22
现在汇川伺服电机在自动化行业占比真大

宁德时代去年就开始大量使用汇川了:victory:

喝酒不吃肉 发表于 2024-3-20 14:55:33

喝酒不吃肉 发表于 2024-3-20 14:55
宁德时代去年就开始大量使用汇川了

国产PLC,变频器,伺服目前老大

xianban7 发表于 2024-3-20 15:01:04

改脉冲当量只是改变伺服精度,要提高电机转速只能改减速机或齿轮

喝酒不吃肉 发表于 2024-3-20 15:39:02

xianban7 发表于 2024-3-20 15:01
改脉冲当量只是改变伺服精度,要提高电机转速只能改减速机或齿轮

好吧

xianban7 发表于 2024-3-20 16:31:28

不好意思,是我理解错了吗,我开始以为是齿条移动速度达到要求想提高电机转速,如果是齿条速度要加快,改变电子齿轮比是可以的,调整脉冲当量

喝酒不吃肉 发表于 2024-3-20 16:54:43

xianban7 发表于 2024-3-20 16:31
不好意思,是我理解错了吗,我开始以为是齿条移动速度达到要求想提高电机转速,如果是齿条速度要加快,改变 ...

按照精度0.1mm的要求,脉冲当量假如0.1mm把脉冲当量扩大10倍,那么速度也就只有260r/min ,难道只有降低负载重量,减小减速机或者不带(配大的伺服电机)? 没有其他什么好的方法吗?如果是普通电机,额定转速3000r/min,那么减速机输出轴转速200r/min。为什么换了伺服控制精度高就不行呢?
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