Duke阳 发表于 2024-1-5 16:59:22

电机绝对位置精度20角秒需要什么配置

公司这边需要一个电机需要做到绝对位置精度20角秒左右，咨询了一些人需要上光编和谐波，可是谐波减速比很大，不想那么慢的转速

littlecan 发表于 2024-1-5 17:07:19

你可以看看 前几天的帖子，有个精度要1秒的

尹志春 发表于 2024-1-5 17:07:25

谐波没有精度的，他传动不是线形，不可能达到20角秒精度，

栖格玛 发表于 2024-1-5 17:39:53

用DD马达

Duke阳 发表于 2024-1-6 15:20:11

栖格玛 发表于 2024-1-5 17:39
用DD马达

DD马达我找了一些没有那么高的呢，用20位的光编最后实际精度也就是0.006°左右，现在寻了一款空心电机，实际精度能到30″左右；另外说一句，我想寻的电机直径100mm以下，扭矩0.1-0.5牛米就够用

Duke阳 发表于 2024-1-6 15:27:13

littlecan 发表于 2024-1-5 17:07
你可以看看 前几天的帖子，有个精度要1秒的

有链接么，想去看看

Duke阳 发表于 2024-1-6 15:27:56

尹志春 发表于 2024-1-5 17:07
谐波没有精度的，他传动不是线形，不可能达到20角秒精度，

没事，编码器反馈的绝对位置精度准就行

尹志春 发表于 2024-1-6 16:00:24

Duke阳 发表于 2024-1-6 15:27
没事，编码器反馈的绝对位置精度准就行

不行，因为谐波特定位置是没有的，就是说不管怎么转，都到不到这个位置

LiNing_jrjub 发表于 2024-1-7 16:06:55

本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2024-1-7 16:08 编辑

日本IAI的DD马达，20bit编码器，重复精度±3.7秒
20秒还是可以做到的，论坛里还有个1秒的，不知道怎么才能做到


littlecan 发表于 2024-1-8 08:36:59

Duke阳 发表于 2024-1-6 15:27
有链接么，想去看看

你这种用力矩电机+光栅编码器就能实现，成本要高点
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