西门吹牛2016 发表于 2024-1-8 10:58:33

LiNing_jrjub 发表于 2024-1-7 16:06
日本IAI的DD马达,20bit编码器,重复精度±3.7秒
20秒还是可以做到的,论坛里还有个1秒的,不知道怎么才能 ...

这个是电机的精度,还要考虑传动环节。传动间隙与空回,弹性变形等因素。
另外这个指标如何检验也是个麻烦事。仪器的精度估计要在5角秒以下,这种仪器的精度还受量程,温度的影响。

西门吹牛2016 发表于 2024-1-13 21:27:26

西门吹牛2016 发表于 2024-1-8 10:58
这个是电机的精度,还要考虑传动环节。传动间隙与空回,弹性变形等因素。
另外这个指标如何检验也是个麻 ...

到这种角秒级精度,所有的零部件都是弹性的,不存在刚体。
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