喂我袋盐 发表于 2023-12-20 22:16
可以改变工序，不是铆后检测，直接在压铆的时候检测深度即可。
后续是打算压的时候用压力传感器来检测压的力度来判断是否压紧。但现在项目停了，客户要做整线，每个动作都要做检测，但有没说有多少预算。跟同事忙了3月没结果，现在叫停了。
用个环形的棱镜套在产品上，然后相机从上面拍照，这样不用多相机，或者旋转产品。
拍出的照片测量孔的大小，然后换算成孔的深度。
因为相机对深度不敏感，除非上3D相机，这个太贵了！
水水5 发表于 2023-12-20 18:45
刚看到信息。抱歉抱歉。最近有设计忙，很少来论坛了。
方案一：3D视觉，，但同时需要工件旋转。。好处是 ...
孔大概Φ1.5mm大，深目测有2mm左右这个尺寸，用相机能检测么