hl90 发表于 2023-11-7 17:15:55

见闻(八)

等效麦克纳姆轮,这不就来了?

今天在深圳龙岗5号线和3号线换乘的布吉地铁站,看着这么个玩意,

因为带着小孩,就没有久呆,拍了视频,只能通过视频推测,

主动轮是轮胎粗糙度比较大的那个,是通过转速差来让车调整前进方向,后面的轮子做成镂空,就只是减小垂直于轮子前进方向的摩擦力,这只是我看了几遍拍的视频的猜测,

有靠近布吉地铁站的坛友过去研究下?

(视频不知道怎么发,手机版百度网盘发视频竟然要VIP)





#小程序://百度网盘/fuVCtsouhIu3Hrj

hl90 发表于 2023-11-9 10:05:24

本帖最后由 hl90 于 2023-11-9 10:09 编辑

驱蚊器86 发表于 2023-11-7 17:23:00

如果是,基本行走原理都差不多,优势在哪里?都会有较大摩擦,越障性更好?

longyucanghai 发表于 2023-11-7 19:40:45

这是全向轮,作为被动轮用的

东北制造 发表于 2023-11-7 21:31:35


(๑•̀ㅂ•́)و✧:;没见过这个应用结构⭕
十分好奇~~~~~~···

static/image/hrline/4.gif

http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/202307/30/201008mc14y288ln18puu4.png

LatersM 发表于 2023-11-8 08:59:39

路过布吉去看一下。

qiedaocai 发表于 2023-11-9 08:25:22

一个轮子里这得十好几个轴承吧

sh1017lwd 发表于 2023-11-9 09:33:00

小空间无法转弯进入的话可以平移进出?

喂我袋盐 发表于 2023-11-9 11:21:16

https://pan.baidu.com/s/fuVCtsouhIu3Hrj

看不到啊

喂我袋盐 发表于 2023-11-9 11:27:39

LatersM 发表于 2023-11-8 08:59
路过布吉去看一下。

欢迎你的前方报道,主要是轮子运动的细节。另外,带好你的身份证,工作证。
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