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见闻(八)

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发表于 2023-11-7 17:15:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
等效麦克纳姆轮,这不就来了?

今天在深圳龙岗5号线和3号线换乘的布吉地铁站,看着这么个玩意,

因为带着小孩,就没有久呆,拍了视频,只能通过视频推测,

主动轮是轮胎粗糙度比较大的那个,是通过转速差来让车调整前进方向,后面的轮子做成镂空,就只是减小垂直于轮子前进方向的摩擦力,这只是我看了几遍拍的视频的猜测,

有靠近布吉地铁站的坛友过去研究下?

(视频不知道怎么发,手机版百度网盘发视频竟然要VIP)

IMG_9494.jpeg


IMG_9495.jpeg
#小程序://百度网盘/fuVCtsouhIu3Hrj

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 楼主| 发表于 2023-11-9 10:05:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 hl90 于 2023-11-9 10:09 编辑

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这个应该能看清,转眼是屁股拧过来,  发表于 2023-11-9 10:08
3次循环,如果看不了了,可能需要退出去再进来看  发表于 2023-11-9 10:07
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发表于 2023-11-7 17:23:00 | 显示全部楼层
如果是,基本行走原理都差不多,优势在哪里?都会有较大摩擦,越障性更好?

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就是想结构简单一点,本身负载不大。  发表于 2023-11-9 10:51
技术上说,前面主动轮拉着或者推着走,后面的轮子只是滚轮,但是要转向,前面的轮子做差速转向,后面的轮子切向摩擦,如图的轮子的摩擦力要小,它这个没有越障能力,只在站内跑动。  发表于 2023-11-7 17:31
工厂我记得听谁说过,打造5G工厂,政府掏一半,以及掏一半,拉几根网线,整几个AGV就是5G工厂,有补贴的,这个应该也类似,后面写着5G  发表于 2023-11-7 17:29
我去年打工,是在南山区,9号线和1号线?换乘站,人特别多,警察高举着肩膀上的那种摄像头,而这个,相比较就可以四处运动了,但是受限也比较大,有人靠近,它就不动了  发表于 2023-11-7 17:26
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发表于 2023-11-7 19:40:45 | 显示全部楼层
这是全向轮,作为被动轮用的

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相当于麦轮的变种,把麦轮滚子斜向45°变成90°  发表于 2023-11-9 10:45
就是全向轮,代替普通万向轮的,在室外场景比万向轮有优势  发表于 2023-11-9 10:44
我刚开始也以为是全向轮,多看了几遍视频,才发现完全看摩擦  发表于 2023-11-9 10:35
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发表于 2023-11-7 21:31:35 | 显示全部楼层

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;没见过这个应用结构⭕
十分好奇~~~~~~···


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ヾ(❀╹◡╹)ノ~谢谢分享‼️  发表于 2023-11-9 10:56
二楼置顶了一个动态图,  发表于 2023-11-9 10:34
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发表于 2023-11-8 08:59:39 | 显示全部楼层
路过布吉去看一下。

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期待,期待  发表于 2023-11-9 09:52
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发表于 2023-11-9 08:25:22 | 显示全部楼层
一个轮子里这得十好几个轴承吧

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里头没有轴承,转弯的时候屁股直接是直直拧过来,摩擦  发表于 2023-11-9 09:51
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发表于 2023-11-9 09:33:00 | 显示全部楼层
小空间无法转弯进入的话可以平移进出?

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对的  发表于 2023-11-9 09:52
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发表于 2023-11-9 11:21:16 | 显示全部楼层
https://pan.baidu.com/s/fuVCtsouhIu3Hrj

看不到啊

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我在二楼做了动态图  发表于 2023-11-9 11:25
这个连接其实我也弄不懂怎么弄,我是手机操作,手机的百度网盘需要打开微信,乱七八糟,绕来绕去,  发表于 2023-11-9 11:25
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发表于 2023-11-9 11:27:39 | 显示全部楼层
LatersM 发表于 2023-11-8 08:59
路过布吉去看一下。

欢迎你的前方报道,主要是轮子运动的细节。另外,带好你的身份证,工作证。
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