求如花 发表于 2023-10-29 21:13:54

一般使用伺服电机做的拧紧机构怎么计算输出端的扭力值？

一般使用伺服电机做的拧紧机构怎么计算输出端的扭力值？
PLC应该怎么写程序？

本人是这方面的小白，请做个这方面的大神赐教:handshake:handshake:handshake:handshake




求如花 发表于 2023-10-29 21:17:16

客户要求的2.5N•m，我电机的额定扭矩是0.3N•m左右，加上10比的加速机是可以达到客户的要求值的，现在实际拧紧的时候好像也用不到那么多扭矩，现在客户要求实际拧紧的扭矩，但是扭矩传感器显示是8Nm，感觉被放大了

冷月梧桐 发表于 2023-10-29 21:59:33

首先你们0.3x10=3，这个是额定理论。伺服电机有个最大扭矩，你这个是0.96n*m。你可以通过扭矩传感器来控制伺服电机的扭矩

duduxiaozi32 发表于 2023-10-30 08:18:43

弄个扭力传感器在输出端校准可行吗？

jumbone 发表于 2023-10-30 08:29:01

这个可以用伺服电机的扭矩控制模式

BUB 发表于 2023-10-30 08:54:17

确实楼上说的扭矩控制模式可以解决问题

shixijiang 发表于 2023-10-30 10:19:52

用伺服电机的扭距控制命令，找个电气的就搞定了

小邓先生 发表于 2023-10-31 13:39:06

学习了，谢谢分享！！！！！

求如花 发表于 2023-11-2 14:30:39

duduxiaozi32 发表于 2023-10-30 08:18
弄个扭力传感器在输出端校准可行吗？

我现在的确就是在末端，增加一组扭力传感器来确认实际的扭力

求如花 发表于 2023-11-2 23:02:59

还有大神分享下经验吗
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