一个难题,液压同步
两组油缸,相同缸径相同行程相同负载(见图)。一条管两边同翻边,如果两边油缸不同步,夹模不可能完全纹丝不动的把管料夹住,先受力的一侧会把管料推到另一侧(推动位移可能很小),这样会导致两端尺寸不一样、管料拉伤。有什么方案能比较精准的同步两个油缸?
以前我用过分流集流阀,能同步精度3%以内,但每次都要能到达行程终点。不知这个案子,能不能用这个阀同步
由于预算有限,伺服液压不考虑
用比例阀+位移传感器,可行吗?对这个不了解呢 用一个缸不就解决了,还省了个缸,用一个缸就完美解决了
吸取春哥的教诲,改成一个油缸了。
晚点发结构图 先受力的一侧会把管料推到另一侧(推动位移可能很小)
麦哥上面不是还有一个油缸压着? 麦哥123 发表于 2023-10-15 19:32
吸取春哥的教诲,改成一个油缸了。
晚点发结构图
先说一句,跷跷板出来,也会存在缺点的。两个方案对比也好,看你更不愿意接受哪个缺点。
喂我袋盐 发表于 2023-10-15 19:35
麦哥上面不是还有一个油缸压着?
胸弟,系滴。这个方案想得我头大,就是卡在工位转移这里。想了多种工位转移方法,都一一自我否定。
工件两端有冲头,上下有夹模,可以理解被机构全包围,而且全是重型油缸包围,机械手无从摆放呀,见示意图
麦哥123 发表于 2023-10-15 20:33
胸弟,系滴。这个方案想得我头大,就是卡在工位转移这里。想了多种工位转移方法,都一一自我否定。
工件 ...
想了多种工位转移方法,都一一自我否定愿闻其详
(๑•̀ㅂ•́)و✧:;期待您改进型的贴图
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http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/202307/30/201008mc14y288ln18puu4.png 同步缸,照你意思说的话,绝对的同步是不可以,因为有方方面面的问题,如阻力。。。。。。。。。。。