论坛 › 机器人 › 工业机器人的设计过程

tsh403 发表于 2009-8-24 16:02:10

机械手臂越多，是要实现联动的，以空间两点的距离L时，怎么实现到两点间的匀速移动及匀加速移动？？
怎么分配各轴一起配合呢？？

杨经保 发表于 2009-8-27 17:54:55

59# w9049237
机器人设计本来就可以不拘一格,控制律也可以根据实际使用要求去组织建模;如果想用通用的控制器模块可能数据采集接口不太理想.自已不想开发程序及控制器的话,可以直接与其它的机器人公司联系下,直接购买软件及控制硬就行了.

杨经保 发表于 2009-8-27 18:09:30

61# tsh403
　　　机器人位姿控制有：速度控制、力控制、位置控制；又分点到点控制和连续运动轨迹控制。各轴相互之间的运动配合的运动算法及控制律也基本相同，只不过在细节上各不相同而已。
　　　怎样实现各轴联动是一个大的话题，一句话说清楚的。也以简单点说一下：实现某一运动轨迹要求，且必是两轴及两轴以上的运动时，各轴的位置、速度返馈及轨迹运算是彼此相关联的。它不是单闭环控制系统，是多输入多输出控制系统。

weijun121 发表于 2009-9-14 00:27:57

好好学习天天向上

greatahab 发表于 2009-9-15 09:22:41

等权限中打扰中

uuk 发表于 2009-9-17 17:38:53

时刻关注！好好学习！
感谢楼主！

西门 发表于 2009-9-18 10:35:50

此贴很好，受教了

xyf12303 发表于 2010-4-8 19:58:08

受益匪浅，希望能继续看到楼主的好帖

seven633 发表于 2010-4-11 18:58:44

真不错受益匪浅！ 谢谢

kane127 发表于 2010-4-12 16:22:09

15# 杨经保 看看，谢谢楼主

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