843702845 发表于 2023-8-24 15:44:54

齿轮齿条造成的!!!去除齿轮,人工推行,排除法

cwhe 发表于 2023-8-24 15:48:21

精度不足,或者调慢速度

wen57 发表于 2023-8-24 17:27:34

除了楼上所说的,也还可以去校核一下电机的惯量,看是否电机减速比选型有问题;试着加大减速比看看

liuhongqiao 发表于 2023-8-26 09:40:34


上梁 发表于 2023-9-1 09:28:09

电机的控制不好会造成共振异响,不光排查机械部件,电气也要排查

落泪小丑 发表于 2023-9-1 10:00:32

虽然有点冒犯,但还是想问,电机选型的时候有计算过惯量吗?

FKUEDEJXSQ2 发表于 2023-10-6 11:42:09

咬合问题
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