这个跟你具体设计有关，考虑下，每转一圈，需要多少的有用功？
其实很少，因为一个固定负载上下运动，除了克服摩擦力外，没有任何有用功。
但是，如果考虑瞬间的负载，那么在从下向上转的过程中会有一个极值，它等于重力加上向上加速度产生的惯性力，所以如果按这个算扭矩就需要非常大；那么怎么解决这个矛盾呢？
其实很简单，你需要一个储能装置，最简单的储能装置就是飞轮，有了飞轮后，你可以利用它的惯性来均载，这样你所需要的扭矩就非常小了，只需要克服摩擦力即可；当然，你需要一个较大但短时的启动力矩能把飞轮加速到需要的转速，但这个仍比硬抗极限扭矩要简单有效得多
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