来个大佬:能不能给个思路
本帖最后由 麦哥123 于 2023-7-31 12:06 编辑如图:
顶升摇摆分割器,我想前面真空吸盘保持姿态不变,从左摆动到右
但是这种分割器中间的轴是一起转的,如果是不转我还可以装个同步轮
现在有什么好方法让同步轮不转?
装个同步带固定 或者平行四边形 一条边固定 xue428032 发表于 2023-7-31 12:14
装个同步带固定 或者平行四边形 一条边固定
如果我指的那个同步轮是固定,装条同步带就可以了。现在是那个同步轮没地方安装。我指的那里,既转动又升降
双等边四连杆(平行四边形) 不用分割器的输出轴,做个过渡件固定到摆臂上行不? 加个轴承过渡下?把同步带轮装到轴承座上,同步带轮就只上下运动了 我就爱吃馒头 发表于 2023-7-31 13:34
加个轴承过渡下?把同步带轮装到轴承座上,同步带轮就只上下运动了
我也想过加轴承过渡,但要从固定的地方伸条杆插入同步轮限制其圆周运动,但又能上下运动。而且运行速度还不慢,我这不是最优方案
本帖最后由 欣欣子 于 2023-7-31 13:51 编辑
切叠上面用的吧?这种方式时间长了会累积误差吸盘还是会偏向一边的。 欣欣子 发表于 2023-7-31 13:50
切叠上面用的吧?这种方式时间长了会累积误差吸盘还是会偏向一边的。
先能解决问题,至于累积误差,一个月调整一次也可以接受
大神有什么方法吗
麦哥123 发表于 2023-7-31 13:58
先能解决问题,至于累积误差,一个月调整一次也可以接受
大神有什么方法吗
最简单的方法就是选大一些的中空孔分割器,从孔中间做立柱支撑