妖洞两拐 发表于 2023-6-14 11:28:25

这个升降结构用什么方式做比较好？

两级升降，高度方向总行程约4米，占地尺寸约1.5*1.2，平台上安装一个约300公斤的机器人，升降速度每秒1米；

要求停止在任意位置时，顶层平台的位移不超过0.05毫米，
目前的方案是用四个梯形螺杆，但完全靠丝杆保证侧向刚度，好像不太合理，要丝杆很粗，
还不如用丝杆+导轨这样结构吧？
另外，不知道用液压升降结构能否达到这个要求。
请大佬给点参考建议，谢谢

sgxap666 发表于 2023-6-14 11:39:37

这个精度要求，难呀

欣欣子 发表于 2023-6-14 11:39:54

4米定位精度0.05mm，你是认真的嘛。

汤圆园 发表于 2023-6-14 11:44:55

这个精度有点NB

pengzhiping 发表于 2023-6-14 11:47:38

每秒1米 这速度做承重的升降 有点快

再问一下 机器人升到最高点 需要工作吗，如果机器人需要动的话 那这个升降不只负载300Kg 需要考虑动态力

妖洞两拐 发表于 2023-6-14 11:48:49

欣欣子 发表于 2023-6-14 11:39
4米定位精度0.05mm，你是认真的嘛。

甲方要求的，不知道依据是什么，都堪比机床了

妖洞两拐 发表于 2023-6-14 11:49:33

pengzhiping 发表于 2023-6-14 11:47
每秒1米 这速度做承重的升降 有点快

再问一下 机器人升到最高点 需要工作吗，如果机器人需要动的话 那这 ...

肯定要活动呀，不然要机械臂做什么呢，这玩意难度太大了

加肥猫devil 发表于 2023-6-14 11:49:38

每秒1米你用梯形丝杆，300KG的负载，应该不行的吧。

东北制造 发表于 2023-6-14 11:52:21


(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
用台机器人第六轴上，
再安装个机器人！

这要求太难了！

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欣欣子 发表于 2023-6-14 11:54:29

妖洞两拐 发表于 2023-6-14 11:48
甲方要求的，不知道依据是什么，都堪比机床了

这个精度基本没可能，建议做二次定位。
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