导轨+丝杆、闭环控制
-YUN- 发表于 2023-6-14 12:00
导轨+丝杆、闭环控制
导轨放在哪里比较合适？有这方面资料吗？
妖洞两拐 发表于 2023-6-14 11:49
肯定要活动呀，不然要机械臂做什么呢，这玩意难度太大了
我这个精度不是丝杆运动精度，是丝杆在任意位置锁禁后，在外力作用下的变形越小越好
欣欣子 发表于 2023-6-14 11:54
这个精度基本没可能，建议做二次定位。
有可借鉴的资料吗？
本帖最后由 qq759852074 于 2023-6-14 13:17 编辑
这个速度负载，丝杠感觉够呛，做出来成本也要上天。建议用齿条传动，导向用直线导轨。
其实我感觉借鉴四柱液压机结构液压传动+导向柱应该也可以，不过我不熟
精度0.05mm，直接放弃挣扎吧。加个拉绳传感器或者光栅尺做反馈，让机器人去补偿吧。
都这么高端的项目机器人也不大可能是国产杂牌，用户坐标偏移功能应该是没问题的
直接顶升完成动作这个精度要求肯定是不好做，成本也高，还不如做做二次定位。。
就这精度升降丝杆合理。
这定位精度你是多打一个0么
黄斯超 发表于 2023-6-14 13:43
这定位精度你是多打一个0么
:lol，怎么说呢，这个不属于定位精度，而是抵抗变形的能力更合适吧。
本帖最后由 尹志春 于 2023-6-14 14:02 编辑
放心吧，客户也不懂，要么就是SB出的技术方案，300W的龙门铣都不能保证4米精度0.05，还每秒一米的上升速度，这个你是认真的？瞎搞就是了
按这参数，你就是让济二来搞，投1亿也搞不定啊
你应该跟你客人说，老子农村来的，也不懂你这丝丝道道，什么0.05，农村都是以丈为单 位，公分作为误差，
这技术参数，不说你的0.05的精度，60米/分的速度，你是来真的吗，4米内，载重300KG，实际算800KG，这加速度和惯量，要什么电机和丝杆才能受得了