薄片（非金属材料），自动上料，产品和产品负压叠料
最近搞一个自动上料项目， 产品是80*90*1的薄片，非金属材料（陶瓷片），用ppu上料， 真空吸方式。 由于产品面平整，两片产品在一起中间形成了负压，吸在一起。金属片和塑料的材料我看大家都是采用的磁力分张器和气吹，软材料就用的抖动。
该项目节拍上料时间1.5S，来不及摆动方式的抖动， 采用了气动振动器，效果不理想。
求助论坛大神:handshake看看有什么好方式解决产品叠料的情况。
做成卷料，直接按长度切呢？
(ง •̀_•́)ง
可以放置在水中吗！？
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可以试试从侧面推送，上一片推一片 做个限位，真空吸的时候不是往上走，往限位方向走。1MM的厚度足够了。 蛋蛋超人 发表于 2023-3-10 16:37
做个限位，真空吸的时候不是往上走，往限位方向走。1MM的厚度足够了。
比较容易想到的是平移，但是会不会有摩擦导致划伤的可能性
shaziizahs 发表于 2023-3-10 16:41
比较容易想到的是平移，但是会不会有摩擦导致划伤的可能性
如果怕划伤，选择叠片上料不是明智的选择啊。
怕划伤的话，就堆叠起来，整体物料从下往上提升，取最顶上的，取第一片的时候，第二片用气缸从侧边顶住，就不会带两片了 本帖最后由 shaziizahs 于 2023-3-10 16:51 编辑
蛋蛋超人 发表于 2023-3-10 16:45
如果怕划伤，选择叠片上料不是明智的选择啊。
对，考虑划伤的可能性，像8楼那样，顶升送料，侧边夹紧，往上取可能更好些。不过有负压，硬拔的话，不知道好不好分开。
shaziizahs 发表于 2023-3-10 16:41
比较容易想到的是平移，但是会不会有摩擦导致划伤的可能性
他用PPU，排除平移的可能了:lol