咸Yu菋 发表于 2023-2-18 09:30:30

伺服电机带动一个圆盘转动需要计算哪些参数?

伺服电机带动一个圆盘转动需要计算哪些参数?启动停止时间可以比较长。我计算转动惯量,匹配,那是不是还要核算扭矩呢,怎么计算呢

12597199398 发表于 2023-2-18 09:48:53

算需要的扭矩和启动停止惯量

咸Yu菋 发表于 2023-2-18 09:49:51

12597199398 发表于 2023-2-18 09:48
算需要的扭矩和启动停止惯量

你好,具体怎么计算呢,扭矩是按转动惯量换算??有公式??

12597199398 发表于 2023-2-18 10:03:08

这是我的算法你参考我也不知道到底对不对T=FR       T=j*w   j=0.5*mr2    w=2 pain

12597199398 发表于 2023-2-18 10:04:58

然后搭配减速机力大于需要的就可以了    惯量比参考一下用的什么电机然后小于10还是20 还是30 就满足

咸Yu菋 发表于 2023-2-18 10:19:24

12597199398 发表于 2023-2-18 10:03
这是我的算法你参考我也不知道到底对不对T=FR       T=j*w   j=0.5*mr2    w=2 pain

w不太对

咸Yu菋 发表于 2023-2-18 10:20:50

12597199398 发表于 2023-2-18 10:04
然后搭配减速机力大于需要的就可以了    惯量比参考一下用的什么电机然后小于10还是20 还是30 就满足

请教一下,惯量比不匹配会发生什么情况,我看推荐比是30以内,但是我算出来是60,会不会转不动??我加减速时间可以拉长

12597199398 发表于 2023-2-18 10:37:02

咸Yu菋 发表于 2023-2-18 10:19
w不太对

再/启动的时间

12597199398 发表于 2023-2-18 10:37:53

咸Yu菋 发表于 2023-2-18 10:20
请教一下,惯量比不匹配会发生什么情况,我看推荐比是30以内,但是我算出来是60,会不会转不动??我加减 ...

应该会停不住
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