类似摩擦驱动的滚筛
是的,大轮由四个小轮支撑,四个小轮左右各有一个驱动轮安装减速电机驱动,如图示。
看你的图,四个轮子的总压力,公式写错了 repzk031 发表于 2022-11-24 14:49
看你的图,四个轮子的总压力,公式写错了
一个重力G压在四个轮子上,F是G在小轮子上的力的分量,简化成总的。可以把你的思路分享一下大家探讨
caohuawei 发表于 2022-11-24 15:58
一个重力G压在四个轮子上,F是G在小轮子上的力的分量,简化成总的。可以把你的思路分享一下大家探讨
F=G*COSa
repzk031 发表于 2022-11-24 16:44
F=G*COSa
你好,力应该这样分解对吧,感谢
caohuawei 发表于 2022-11-24 08:54
是的,大轮由四个小轮支撑,四个小轮左右各有一个驱动轮安装减速电机驱动,如图示。
首先确定设计的转速和角加速度,计算最大质量的转动惯量求出启动扭矩然后算出功率。
启动运行停止,三个阶段的受力状态都要考虑 我最近也遇到类似的设计,这个和焊接滚轮架的结构一样。网上找到了一篇这方面计算的期刊,上面有一堆计算公式,但是没有推导过程,看得不是很明白。希望对你有所帮助。
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