中空内螺纹圆柱物料怎么自动化装配到一个深孔中？？
本帖最后由 加油干AAA 于 2022-11-10 11:19 编辑中空内螺纹圆柱物料怎么自动化装配到一个深孔中？？，如图是内螺纹圆柱物料，要将其装入一个深孔里面，且放置过程中需要与孔内壁旋转研磨，最后松脱放置，什么装置或者抓取方法才能达到要求？？求各位老师提点建议，十分感谢！！
本帖最后由 加油干AAA 于 2022-11-10 11:15 编辑
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来个内涨套套着行不行 sgxap666 发表于 2022-11-10 11:31
来个内涨套套着行不行
要么内涨，要么摩擦。
sgxap666 发表于 2022-11-10 11:31
来个内涨套套着行不行
可是需要旋转进行研磨。
4额①4叶y 发表于 2022-11-10 11:58
旋转研磨要很大力吗
只是为了研磨接触面之间的不平整，更好贴合 大白小白 发表于 2022-11-10 12:07
要么内涨，要么摩擦。
内涨我担心旋转研磨会发生位移，老师您说的摩擦的意思是？？？
加油干AAA 发表于 2022-11-10 15:18
可是需要旋转进行研磨。
我的零件研磨是为了使接触面之间的更加平整，更好贴合，研磨力应该不大。刚才我看了sgxap666老师您推荐的内涨套，我觉得应该不错.工况是圆柱零件竖直放置，装置进行抓取放入座孔一边旋转研磨一边放置，就是不知道内涨套有没有合适的规格用于自动化装配。谢谢各位老师的解答，希望能给点建议
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