没有气源的场景，如何实现板材上下料？
题主遇到个场景，有离散式分布的多个工位，加工PCB板材，板材面积，400*500mm^2，约1kg，客户想用AGV小车实现工位之间的物料流转，但是据我所知，AGV小车的电池在供应空压机电源时，消耗比较大，联系的AGV厂家也建议我们用电动真空吸盘，电动真空吸盘我也查了下，约2000一个。现在想咨询下论坛里有接触过PCB板材分张上下料的设备么？还不用气源的。或者有其他方案。尺寸不算太大，
2MM的PCB板有一定的强度 ，可以机械的方式夹取。
(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
Agv只负责运输，不负责取放料，是否可行！？。。
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深圳晨夕 发表于 2022-11-3 15:57
尺寸不算太大，
2MM的PCB板有一定的强度 ，可以机械的方式夹取。
我觉得可以取下来，拿起来分张是个问题
PCB多厚，什么尺寸？
一般pcb的边缘没有电路，可以随便搞。 ericshen12 发表于 2022-11-3 17:05
我觉得可以取下来，拿起来分张是个问题
抓取之后，上升的初始阶段，板子会有U形的形变，
控制一下速度 ，空气进去板子就分开了。
66 大白小白 发表于 2022-11-3 17:14
PCB多厚，什么尺寸？
一般pcb的边缘没有电路，可以随便搞。
一圈废边，我不知道怎么分层。
深圳晨夕 发表于 2022-11-3 17:30
抓取之后，上升的初始阶段，板子会有U形的形变，
控制一下速度 ，空气进去板子就分开了。
pcb上有洞，应该好分张
本帖最后由 ahway 于 2022-11-4 09:22 编辑
Boston Stretch 机器人用的就是PIAB真空吸盘的方式：
波士顿动力Stretch机器人
PIAB的真空发生器是节能型产品，适用于AGV搬运、码垛等工况。如果说空压机带不动，说明选择的便宜真空发生器耗气量太大，不代表这种方式不可行。
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