又忘记用户名了
发表于 2022-11-2 23:22:41
|黄工baba发表于 11-02 10:39每个物体受力平衡时，X方向，Y方向，力矩，三个的维度的合力等于0.（电机以及摆臂）在Y方向只有100kg的受力，接触面是滚轮，X方向受力为0，力矩T=cos（角度）*R*100*9.8，Y方向和力矩由固定电机的约束力平衡了。但对承重板来分析，受到自身重力以及摇臂竖直向上的力，两者相等抵消，但它还受到一个弯矩，这个弯矩应该需要承重板受到定位销水平的力带来的弯矩抵消，有点疑惑的是：称重板要平衡，那受到左右定位销的力应该是数值相等，方向水平相反的，那这两个弯矩不就刚好抵消了吗？还是哪里分析出了问题？
又忘记用户名了
发表于 2022-11-2 23:28:09
|游隼发表于 11-02 12:18你计算的就是最大力了，销子给的力不用管，那个更多的是导向作用。不用管吗？我总感觉接触点不在中间所带来的影响，需要增加电机扭矩来解决
平凡yjr
发表于 2022-11-3 07:54:02
:loveliness:
2011ayoon
发表于 2022-11-3 09:29:47
又忘记用户名了 发表于 2022-11-2 22:49
那按您说的，滚轮不在中心所带来的扭矩由定位销自己抵消，那在不考虑摩擦力的时候，最大扭矩不就摆臂与力垂 ...
压力（支撑力）是过轴心的，实际力臂是0，摩擦力沿板方向，与轴相切，力臂长才是半径
又忘记用户名了
发表于 2022-11-3 20:01:49
有大神来做下受力分析吗？
黄工baba
发表于 2022-12-8 12:04:33
又忘记用户名了 发表于 2022-11-2 23:22
但对承重板来分析，受到自身重力以及摇臂竖直向上的力，两者相等抵消，但它还受到一个弯矩，这个弯矩应该需 ...
你的观点太多错误，滚轮与平板接触，两者之间不会有水平方向的反作用力。垂直方向的两个力不能真正的抵消哦。因为不是两个力不是共线，所以会有力矩，而这个力矩会被电机的固定（被约束力矩平衡）。还是想不明白就看看《工程力学》这本书。
爱我相随2010
发表于 2022-12-12 14:24:58
计算水平时那个力是最大的，只要大于这个力其它都没问题，至少要大于2倍，安全系数
dayOGC
发表于 2022-12-14 17:25:04
又忘记用户名了 发表于 2022-11-2 23:22
但对承重板来分析，受到自身重力以及摇臂竖直向上的力，两者相等抵消，但它还受到一个弯矩，这个弯矩应该需 ...
忽略滚轮摩擦力，每个销钉给板的不是一个力，而是力偶，图里的位置的时候都是顺时针的，等于曲柄给板的力矩的一半