受力分析
左右两根竖着的是定位销，那中间的承重板受的是圆形滚轮的一个竖直向上的力吧，假设曲柄长度R为0.1米，承重板质量为100kg，那电机输出扭矩是要T=FR=100*9.8*0.1=98Nm吧。但因为顶的位置是移动的，不一定在正中间，会带来一个弯矩，这个弯矩需要定位销来抵消，那这个怎么计算到电机上去呢？ http://appi.cmiw.cn/upload/2022-11-01/20221101200856_139585579.jpghttp://appi.cmiw.cn/upload/2022-11-01/20221101202054_1417868911.jpg 力矩是变化的，你要找到最大的位置在哪 |妖洞两拐发表于 11-01 21:45力矩是变化的，你要找到最大的位置在哪曲柄受的力不是竖直向下吗？那垂直曲柄，就是力臂最长的时候，也是力矩最大的时候吧 |又忘记用户名了发表于 11-01 22:21曲柄受的力不是竖直向下吗？那垂直曲柄，就是力臂最长的时候，也是力矩最大的时候吧图中没有尺寸 电机的需要的扭矩不是98Nm。滚轮受力是承重板的压力，等于承重板的重力，计算电机扭矩要考虑的是摩擦了，承重板受力是滚轮垂直支撑力和摩擦力和定位销水平支撑力，所以基本不用考虑滚轮位置不同的扭矩（两边定位销互相抵消） 能改方案么？选个直线电机就没这个问题了。你要想搞清楚受力，建议做个仿真 每个物体受力平衡时，X方向，Y方向，力矩，三个的维度的合力等于0.（电机以及摆臂）在Y方向只有100kg的受力，接触面是滚轮，X方向受力为0，力矩T=cos（角度）*R*100*9.8，Y方向和力矩由固定电机的约束力平衡了。 你计算的就是最大力了，销子给的力不用管，那个更多的是导向作用。 |2011ayoon发表于 11-02 09:05电机的需要的扭矩不是98Nm。滚轮受力是承重板的压力，等于承重板的重力，计算电机扭矩要考虑的是摩擦了，承重板受力是滚轮垂直支撑力和摩擦力和定位销水平支撑力，所以基本不用考虑滚轮位置不同的扭矩（两边定位销互相抵消）那按您说的，滚轮不在中心所带来的扭矩由定位销自己抵消，那在不考虑摩擦力的时候，最大扭矩不就摆臂与力垂直的时候，T=FR=100*9.8*0.1=98吗？ |晖晖晖_u22Ig发表于 11-02 09:50能改方案么？选个直线电机就没这个问题了。你要想搞清楚受力，建议做个仿真讨论一下，有点疑惑当中的扭矩怎么计算或者抵消
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