风之鲲 发表于 2022-9-29 19:36
光栅尺不就是用在这种状况下的吗，是电气控制人员搞不定还是咋回事，直接就否决了？微米有点夸张了，这跟做 ...
由于成本等问题吧，控制方面的不太懂:'(
只要把控几个点，重复精度微米级不难实现，对设计加工和调试要求挺高
你的精度主要在导轨上，并不是纯粹靠丝杠，用千分表可以检测
不知道怎么说，微米级移动平台，上来就先定那么多条件，否这否那的。
这么高的精度设备，使用环境是否达到恒温？:loveliness:
系统上要做成全闭环系统，如果只是伺服电机只是半闭环系统，不是真正的全闭环，全闭环必须上伺服电机+光栅尺，结构上用大理石，横梁要轻量化，要双驱，一般1m长的导轨的平行度也就是可以做到0.01，要达到微米级的精度光靠机械结构是做不到的，所以要用激光干涉仪打精度做补偿，不知道你的运动方式是怎样的，如果是点对点的话，那就5mm间隔做补偿，最重要的是系统和算法，国产机床为什么永远比不上德国和日本的，主要原因还是补偿算法做不好，以及系统响应速度慢，高精度的机床都是高速算法+高速响应才能做好补偿的
伺服电机的双驱系统也没那么好做，很多人做出来短时间内没问题，用个个把月系统误差问题就出来了
放弃吧，这种结构我做过，也只能做到1个丝的综合精度
丹枫911 发表于 2022-9-29 16:30
最高精度等级的大理石平台，最高等级的丝杠导轨，分辨率最高的光栅尺，高分辨率的西门子伺服电机，刚性联轴 ...
90公斤，跨距1米，单驱动更不行，从动轴的滞后不更影响重复定位精度？
栖格玛 发表于 2022-9-29 21:36
你的精度主要在导轨上，并不是纯粹靠丝杠，用千分表可以检测
平行度关键是导轨的安装，必须上大理石平台，一边安装导轨一边打表，对安装工艺就要有要求了。重复定位精度，如果不上磁栅尺之类的外部反馈的话，关键就是你的丝杆螺母肯定要上重预压，肯定不能有轴向间隙。