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楼主: 共产可期

请教:微米级的龙门滚珠丝杠传动如何检测和校正?

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 楼主| 发表于 2022-9-29 20:26:24 | 显示全部楼层
风之鲲 发表于 2022-9-29 19:36
光栅尺不就是用在这种状况下的吗,是电气控制人员搞不定还是咋回事,直接就否决了?微米有点夸张了,这跟做 ...

由于成本等问题吧,控制方面的不太懂
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发表于 2022-9-29 21:27:54 | 显示全部楼层
只要把控几个点,重复精度微米级不难实现,对设计加工和调试要求挺高
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发表于 2022-9-29 21:36:16 | 显示全部楼层
你的精度主要在导轨上,并不是纯粹靠丝杠,用千分表可以检测
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发表于 2022-9-29 21:45:31 | 显示全部楼层
不知道怎么说,微米级移动平台,上来就先定那么多条件,否这否那的。

点评

多好的方案,竟然被否决了,可预见的,后面方案实施起来也很艰难  发表于 2022-9-29 21:52
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发表于 2022-9-30 07:25:09 | 显示全部楼层
这么高的精度设备,使用环境是否达到恒温?
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发表于 2022-9-30 08:45:56 | 显示全部楼层
系统上要做成全闭环系统,如果只是伺服电机只是半闭环系统,不是真正的全闭环,全闭环必须上伺服电机+光栅尺,结构上用大理石,横梁要轻量化,要双驱,一般1m长的导轨的平行度也就是可以做到0.01,要达到微米级的精度光靠机械结构是做不到的,所以要用激光干涉仪打精度做补偿,不知道你的运动方式是怎样的,如果是点对点的话,那就5mm间隔做补偿,最重要的是系统和算法,国产机床为什么永远比不上德国和日本的,主要原因还是补偿算法做不好,以及系统响应速度慢,高精度的机床都是高速算法+高速响应才能做好补偿的
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发表于 2022-9-30 08:48:13 | 显示全部楼层
伺服电机的双驱系统也没那么好做,很多人做出来短时间内没问题,用个个把月系统误差问题就出来了
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发表于 2022-9-30 08:49:21 | 显示全部楼层
放弃吧,这种结构我做过,也只能做到1个丝的综合精度
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发表于 2022-9-30 08:53:06 | 显示全部楼层
丹枫911 发表于 2022-9-29 16:30
最高精度等级的大理石平台,最高等级的丝杠导轨,分辨率最高的光栅尺,高分辨率的西门子伺服电机,刚性联轴 ...

90公斤,跨距1米,单驱动更不行,从动轴的滞后不更影响重复定位精度?
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发表于 2022-9-30 08:59:07 | 显示全部楼层
栖格玛 发表于 2022-9-29 21:36
你的精度主要在导轨上,并不是纯粹靠丝杠,用千分表可以检测

平行度关键是导轨的安装,必须上大理石平台,一边安装导轨一边打表,对安装工艺就要有要求了。重复定位精度,如果不上磁栅尺之类的外部反馈的话,关键就是你的丝杆螺母肯定要上重预压,肯定不能有轴向间隙。

点评

楼主的速度不快,预压可以实现重复精度,有外部反馈更好  发表于 2022-9-30 09:11
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