小橙子睡不醒 发表于 2022-9-2 23:47:24

机器人夹爪

做方案，遇到一个关于电动丝杠机器人夹爪的问题，向各位师傅求教：

夹持货物宽度×深度（mm）夹持货物重量（kg）夹持摩擦系数μ夹持动作时间（s）夹持可靠性系数N松开时间（s）

95×1056.00.260.555.50.6
怎么根据这些信息选取合适的电机和丝杠等器件，主要是想学学计算过程，拜托了

平凡yjr 发表于 2022-9-3 07:33:49

不明白夹物的形状:)

资深菜鸟 发表于 2022-9-3 08:20:42

（F>mgμ）*4
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