机器人夹爪

小橙子睡不醒

做方案，遇到一个关于电动丝杠机器人夹爪的问题，向各位师傅求教：

夹持货物 宽度×深度（mm）

夹持货物重量（kg）

夹持摩擦系数μ

夹持动作时间（s）

夹持可靠性系数N

松开时间 （s）

95×105

6.0

0.26

0.55

5.5

0.6

怎么根据这些信息选取合适的电机和丝杠等器件，主要是想学学计算过程，拜托了

平凡yjr

不明白夹物的形状

资深菜鸟

（F>mgμ）*4