回复 6# 共想 的帖子
共想网友你好，考虑很全面。我前年搞过30米的车，借你的答复做点补充
2，在底盘上和上部平台好像是各有一个水平传感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走时锁定大臂的伸缩和变幅。
AAA, 底盘的双轴倾斜传感器，上车工作时启动。车体任意一方向倾斜超过3度报警，5度停止行走，并限制危险方向动作，例如动臂禁止向下，伸缩臂禁止伸出。通常在国内都屏蔽5度停止功能，因为5度停车时产生的惯性振动较大，
BBB,工作斗的单轴倾斜传感器，在工作斗倾斜超过+/- 1度-1.5度时，启动液压系统，驱动调平油缸，调整工作斗的水平。通常传感器有滞环灵敏度的设置，防止振动引起误动作。
3，5，在大臂上有一个长度角度传感器。不过现在很多车都已经不用这个了，因为大部分车只有一条作业曲线了，而采用行程开关控制，比较可靠！
AAA,单轴倾斜角度传感器-冗余，拉线长度传感器-冗余，在30米以上的对安全限制要求较高，通常作业曲线三条以上，若满足冗余要求，每个位置必须装两个开关，通常一个接近开关用于报警，一个限位开关用于工作限制，安装空间小较难布置。尤其是长度的限位在动臂内部，一旦出现故障，不易维修。在大连港口见到好多进口车都是限位开关，但同样厂家出口到欧洲的，却都成长度角度传感器的了。不少国产30米车厂家在安全方面都比较保守，都采用长角传感器。
1，正常行走动臂的高度不得高于+/-10度,长度不得超过1米，尽可以做小范围调整，满足避让地面障碍物和行人即可，
2，在动臂角度-10 - +50度范围时，动臂伸出最大长度为20-22米，超过长度则报警，限制伸出
3，在动臂角度+50- +80度范围时，动臂伸出最大长度为30-32米，低于+50度则报警，限制动臂下降，
4.工作平台的重量一般是测量平衡油缸的压力，利用电控程序控制，过载则报警，并禁止许多动作，如大臂伸缩，回转等动作。但这种测量很不准确，经常没有超载确报警，或者超载没有报警，存在一定的安全隐患，因为同一人站在作业平台内侧和外侧，油缸的压力变化很大。
AAA,共想说的对，国外采用载荷传感器，安装在工作斗底部。超载报警,并限制动作。
[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:16 编辑 ]
履带式紧凑型高空车
履带式紧凑型高空车以其体积小，功能强仍受市场欢迎。OIL&STEEL公司的SNAKE2010宽度不到1米，可直接普通房屋的门槛。履带式行走有良好的爬坡性能。载重200公斤。操作方式有无线遥控和数码线控两种。四个支腿提供稳定的支撑，可以自动调平。工作高度可达20米，水平延伸10米。[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:09 编辑 ]
车载式高空作业车
车载式高空作业车使用简单，场地转移快，无需车辆运输。在欧美，由于大型高空作业车售价高，近年大型起重机厂也加入到这个行业中。例如：十几年前若打电话要个50米的高空作业车得需要1-2周才能安排，现在只需几个小时。车载高空作业车的高度最高已达70米，SKYLIFT 的S78 XDT工作高度为78米是目前最高的。104米高的S101型将在2009年中旬推出。大型高空作业平台车安全要求严格，整车调平，除了电气设计考虑冗余外，液压设计也要求冗余。
1，多采用支腿自动调平系统和工作斗自动调平系统，车体装有双轴倾斜传感器，通过电气和液压系统控制四个支腿垂直油缸的升降，实现整车调平。由于上车一旦开始工作后则不允许支腿油缸工作，所以支腿油缸的液压锁泄漏量滴数须为小时级，至少保证4小时的工作时间，
2，安全机构的液压阀为冗余设计，例如：
AAA, 支腿油缸通常用串联两个单向阀 或一个单向阀，一个带单向阀的电磁换向阀。
BBB, 动臂下降方向的平衡阀也为冗余设计,下降油路串联两个平衡阀，一个高压，一个低压。
[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:08 编辑 ] 英德康友好！
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你的介绍资料非常好、非常详细！
使我了解到这种设备工作时大致的全貌，及各种工步之间如何协调与关联，
特别是它的“冗余度”设计思想，不光体现在“电控、检测部分”，而且在
“液压控制部分（液压阀）”也要采用。
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从你那得到很多有用的资料。
谢谢！
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syw 090225---12.38 英德康您好！
您说的很详细，通过你的介绍，我对高空平台控制方面的了解增加了许多！受益很多！谢谢你的介绍！以后在液电控制方面还要多多学习啊！机电液要结合起来才能更好的设计!不过说起来容易，做起来难啊:Q
GENIE 的S60伸缩臂越野高空车
GENIE 的S60伸缩臂越野高空车是第一次在欧洲展出，工作高度20.34米，水平延伸15.48米。采用四点式三角形独立履带设计，既具备各种复杂地形的越野性能，又可以像四轮转向一样有四种转向模式，即前轮转向、后轮转向、360原地转向、蟹行。 我们以前做的产品，在控制上没有使用太多的传感器，在船坞内工作，环境比较差，而且空间也相对有限，有些地方还是使用的比较原始的装置。看到大家的讨论，受益非浅。
以前和船厂交流的时候，和吉尼比起来，他们较偏向于爱知的产品，坚固耐用，维修方便，用个十来二十年，基本还能用。不同的外部使用环境会有不同的效果 英德康，你好，我看到过一个高空作业车的操作说明书，该车有一条工作曲线，它采用了一个双长角传感器。我是一个自控工程师，以前没有接触过这种起重提升设备，在这儿，工作曲线是不是在给定载荷下大臂的工作范围，它由大臂伸出长度和它与水平夹角预先计算出来的？双长角传感器只是用来测量大臂伸出的长度和与水平夹角，确定大臂的实时位置？如果换成接近开关，这些参数如何获得？如果是多条工作曲线，在工作过程中，是否能够切换？ 各位，献丑了！
高空作业车的4个支腿上每个支腿都安装了一个压力传感器和一个微动开关。4个压力传感器用于测量支腿油缸的压力，平衡时，4个支腿的压力应当均衡，当其中有压力减少者，则表示其对地的作用力减小，有失稳的征兆；另外，平衡时，若微动开关为常闭，如果微动开关作用了，那意味着该支腿已经离地了。 英德康，您好。如果有小臂的话，那工作曲线与大小臂的夹角是否有关，如何考虑在工作曲线中？